ptp1588中linux内核驱动phc框架

一、介绍

本文基于linux内核5.10.xxx总结ptp1588精确时间协议实现过程中，内核部分的8A34002实现的phc(PTP hardware clock)驱动支持；

ptp的系统框架

.红圈部分为本笔记总结的phc驱动的部分；
.紫圈为用户层的ptp协议栈，如开源的ptp4l；
.蓝圈为集成在用户层ptp协议栈中时钟伺服控制部分，会根据ptp主时钟和本地时间的差值采用pid算法，调用linux的中的通用接口去控制phc驱动进行本地时间和频率的调整，进而和主时钟进行同步；
.红圈中的phc主要作用为通过用户空间的时钟伺服逻辑控制phc驱动进行微调时间递增的频率，实现phc功能的芯片如瑞萨的8A34002；
.MAC部分内置支持TSU时间标签单元寄存器时，时间信息可以在ptp数据包接收和发送的时机从TSU中获取或者调整TSU的时间；
.图中phc和mac中都有TSU时间标签单元，但是mac中的时间标签和通过网络传输过来的数据在驱动上更好集成时间精度更高，图中的方案是phc部分产生时钟频率，mac中的TSU以外部的时钟频率进行时间计时；

二、PHC驱动文件

1、ptp_chardev.c

实现结构struct posix_clock_operations *ops中的部分函数如下标注接口；

struct posix_clock_operations
{
struct module *owner;
int (*clock_adjtime)(struct posix_clock *pc, struct __kernel_timex *tx);
int (*clock_gettime)(struct posix_clock *pc, struct timespec64 *ts);
int (*cloc