车载诊断架构 --- 无车辆识别码（VIN）时的车辆声明报文规范

<think>我们正在讨论车载以太网DoIP协议的报文格式。根据用户的需求和之前的回答，用户希望了解具体的字段定义和数据结构。结合用户提供的引用（尽管引用可能存在不一致），以及ISO13400标准，我们需要详细说明DoIP报文格式。注意：在引用[2]中提到了一个字段列表，但该列表与ISO13400标准中的定义存在差异（例如，标准中头部固定8字节，而引用[2]中描述的字段总长度超过了8字节）。因此，我们以ISO13400标准为准。根据ISO13400-2标准，DoIP报文由两部分组成：头部（Header）和负载（Payload）。头部固定为8字节，包括以下字段：1.协议版本（ProtocolVersion）:1字节2.反协议版本（InverseProtocolVersion）:1字节3.负载类型（PayloadType）:2字节4.负载长度（PayloadLength）:4字节但是，在用户提供的引用[2]中，还提到了SourceAddress（2字节）、TargetAddress（2字节）、DoIPEntityAddress（2字节）等字段。这些字段实际上并不是在每一个DoIP报文的头部中都出现。在ISO13400标准中，这些字段是出现在特定类型的DoIP报文（如诊断消息，即负载类型为0x8001）的负载部分。因此，我们需要区分：-通用DoIP头部（8字节），所有DoIP报文都有。-特定负载类型的负载结构。特别地，对于诊断消息（PayloadType0x8001），其负载部分包含：-源地址（SourceAddress）:2字节-目标地址（TargetAddress）:2字节-用户数据（即UDS报文）:可变长度注意：引用[2]中提到的“ProtocolVersion”、“PayloadType”、“PayloadLength”确实是头部字段，但“SourceAddress”和“TargetAddress”等是诊断消息负载中的字段。因此，我们将按照以下结构回答：1.DoIP通用头部格式（8字节）2.诊断消息（0x8001）的负载格式3.其他类型消息的负载格式（简要）4.示例报文同时，我们参考之前的回答，确保一致性。下面开始组织回答：</think>### 车载以太网DoIP协议报文格式详解 根据ISO 13400标准[^1][^3]，DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）报文采用分层结构设计，主要由**协议头部**和**负载数据**组成。以下为完整字段定义和数据结构规范： #### 1. **DoIP通用头部（固定8字节）** 所有DoIP报文必须包含的标准头部，结构如下： | 字段名 | 长度(字节) | 值范围 | 描述 | 示例值 | |--------|------------|--------|------|--------| | **协议版本**<br>(Protocol Version) | 1 | `0x00-0xFF` | 主协议版本标识<br>• `0x02`：ISO 13400-2019<br>• `0x03`：最新版 | `0x02` | | **反协议版本**<br>(Inverse Version) | 1 | 协议版本的按位取反 | 用于版本校验<br>（如协议版本=0x02时，此值=0xFD） | `0xFD` | | **负载类型**<br>(Payload Type) | 2 | `0x0001-0x8003` | 定义负载数据类型：<br>• `0x8001`：诊断消息(UDS)<br>• `0x0005`：车辆识别请求<br>• `0x0006`：车辆识别响应[^1] | `0x8001` | | **负载长度**<br>(Payload Length) | 4 | `0-4,294,967,295` | 负载部分的字节数<br>（最大支持4GB） | `0x00000064`<br>(100字节) | **头部数据结构示例**（十六进制）： ``` 02 FD 80 01 00 00 00 64 ``` *解析：协议版本=0x02，反版本=0xFD，负载类型=诊断消息(0x8001)，负载长度=100字节* #### 2. **诊断消息负载（Payload Type=0x8001）** 当负载类型为诊断消息时，负载部分包含以下字段[^1][^2]： | 字段名 | 长度(字节) | 描述 | |--------|------------|------| | **源地址**<br>(Source Address) | 2 | 发送方逻辑地址<br>（如诊断仪地址） | | **目标地址**<br>(Target Address) | 2 | 接收方逻辑地址<br>（如ECU地址） | | **用户数据**<br>(User Data) | 可变 | UDS诊断报文<br>（符合ISO 14229-1） | **诊断消息完整结构示例**： ``` [头部] 02 FD 80 01 00 00 00 07 [负载] 0E 80 10 01 ``` *解析：* - *头部：负载类型=诊断消息(0x8001)，负载长度=7字节* - *负载：源地址=0x0E80（诊断仪），目标地址=0x1001（ECU），无用户数据（路由激活请求）* #### 3. **车辆识别消息负载** ##### 请求（Payload Type=0x0005）： ``` [头部] 02 FD 00 05 00 00 00 00 ``` *空负载，仅头部表示请求[^3]* ##### 响应（Payload Type=0x0006）： | 字段名 | 长度(字节) | 描述 | |--------|------------|------| | VIN码 | 17 | 车辆识别号（ASCII） | | EID | 6 | 设备标识符 | | GID | 6 | 组标识符 | | 活动状态 | 1 | `0x00`：未激活<br>`0x01`：已激活 | **响应示例**： ``` [头部] 02 FD 00 06 00 00 00 1E [负载] 56 49 4E 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 // VIN 01 23 45 67 89 AB // EID CD EF 01 23 45 67 // GID 01 // 已激活 ``` #### 4. **安全认证字段（路由激活）** 路由激活请求（Payload Type=0x0005）包含安全认证扩展： | 字段名 | 长度(字节) | 描述 | |--------|------------|------| | 激活类型 | 1 | `0x00`：默认<br>`0x10`：安全认证 | | 认证数据 | 可变 | ISO 13400-3定义的加密数据 | ``` [示例] 02 FD 00 05 00 00 00 0C 10 01 23 45 67 89 AB CD EF // 激活类型+8字节认证 ``` #### 5. **数据格式规则** 1. **字节序**：所有多字节字段采用**大端序**（Big-Endian） 2. **最大长度**：负载最大$2^{32}-1$字节（约4GB） 3. **错误处理**：格式错误时返回NACK（负载类型`0x0003`） 4. **网络封装**：通过TCP/UDP传输，端口号`13400`[^3] > 完整协议规范详见ISO 13400-2:2019[^1]。实际开发中可使用Wireshark的DoIP插件进行报文分析，或参考Vector DoIP协议栈实现。