激光slam经典开源算法及论文整理

最新推荐文章于 2025-04-22 16:42:37 发布

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分类专栏：开源算法学习文章标签：自动驾驶

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本文汇总了多种SLAM（同步定位与地图构建）开源算法及其对应的论文与代码资源，包括loam、LeGO-LOAM、lio-mapping等，适用于机器人定位及环境建模等领域。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

考虑到有些朋友们的网络下载论文可能有问题，把论文整理到百度网盘，可自行下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1QziejYngFJAGTZ7LXnlb1g
提取码: kwhi

loam

代码：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne
论文：https://ri.cmu.edu/pub_files/2014/7/Ji_LidarMapping_RSS2014_v8.pdf

代码：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdf

代码：https://github.com/hyye/lio-mapping#a-tightly-coupled-3d-lidar-and-inertial-odometry-and-mapping-approach
论文：https://arxiv.org/pdf/1904.06993.pdf

代码：https://github.com/cartographer-project/cartographer
论文：https://static.googleusercontent.com/media/research.google.com/en//pubs/archive/45466.pdf

代码：https://github.com/ros-perception/slam_gmapping
论文： http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/pdf/grisetti07tro.pdf

代码： https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
论文：http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.302.2579&rep=rep1&type=pdf