Zigbee 按键机制

我做操作的芯片是TiCC2530。就不考虑Zstack协议栈而言，如果要用到按键，无非是中断或者查询两种方式。

查询方式是通过查询按键对应I/O口的状态来判断按键的状态，从而进行相应的处理。

外部中断的方式是使能按键对应得I/O口的中断，当I/O口的状态改变时触发中断，从而在相应的中断处理函数中进行处理。

万变不离其宗，Zigbee协议栈的按键操作本质上也是对于基本查询方式和终端方式的封装。对于查询方式我们关键要找到它是如何配置引脚的功能/输入输出/上拉下拉，以及是如何查询引脚状态的，对于中断方式关键是配置相应引脚的中断和相应的中断处理函数。

首先是ZMain.c文件中的两个函数涉及到了按键的配置，分别是InitBoard( )和 HalDriverInit()其中InitBoard()调用了两次

  // Initialize board I/O
  InitBoard( OB_COLD );

右键GO TO，其中参数OB_COLD是一个宏#define OB_COLD  0

void InitBoard( uint8 level )
{
  if ( level == OB_COLD )
  {
    // Interrupts off
    osal_int_disable( INTS_ALL );
    // Turn all LEDs off
    HalLedSet( HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF );
    // Check for Brown-Out reset
    ChkReset();
  }
  else  // !OB_COLD
  {
    /* Initialize Key stuff */
    OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;
    HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);
  }
}

第一个if是成立的，所以关闭所有的中断并关闭LED。我们回到main()函数

  // Initialze HAL drivers
  HalDriverInit();

右键GO TO，找到了按键的初始化函数HalKeyInit()

  /* KEY */
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
  HalKeyInit();
#endif

右键GO TO ,这里主要是配置了P0SEL、P0DIR和P1SEL、P1DIR为通用和输入。

void HalKeyInit( void )
{
  /* Initialize previous key to 0 */
  halKeySavedKeys = 0;          //默认当前键值为0

  HAL_KEY_SW_6_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin function to GPIO */      //P0.1设置为通用
  HAL_KEY_SW_6_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin direction to Input */    //P0.1设置为输入

  HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin function to GPIO */     //P2.0设置为通用
  HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin direction to Input */   //P2.0设置为输入


  /* Initialize callback function */
  pHalKeyProcessFunction  = NULL;         //默认无回调函数

  /* Start with key is not configured */
  HalKeyConfigured = FALSE;           
}

GO TO HAL_KEY_SW_6_SEL发现就是P0SEL寄存器，到这里终于揭开了Zigbee包装的一角，其中寄存器的配置是也是以宏的方式给出的

#define HAL_KEY_SW_6_PORT   P0
#define HAL_KEY_SW_6_BIT    BV(1)
#define HAL_KEY_SW_6_SEL    P0SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR    P0DIR

#ifndef BV
#define BV(n)      (1 << (n))
#endif

/* Joy stick move at P2.0 */
#define HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT   P2
#define HAL_KEY_JO