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RSS订阅原创 苍穹外卖day9历史订单和最近订单不显示 Error in render: “TypeError: Cannot read property ‘length‘ of undefined“
pages/historyOrder/historyOrder.js 第141行附近。然后显示了订单，但是还是有显示错误，不过至少现在可以调试接口了 0.0。pages/my/my.js 第130行开始改成。
2025-05-13 21:21:37
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原创 FastApi项目中pydantic和tortoise-orm依赖版本冲突解决
但是查了release后发现tortoise-orm>=0.20.0不支持pydantic v1版本了，所以要回退版本，上一代最新的是tortoise-orm==0.19.3。修改requirements.txt中的依赖版本，顺便要注意fastapi也有可能冲突，但是冲突的版本太少，一般不会。在使用Docker启动FastApi项目时出现了如上的两种报错，两种是因为在尝试修改版本，不同时间启动报的不同的错。经检查发现是代码中写的是pydantic v1版本的形式，比如。
2025-04-12 17:49:17
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原创 ubuntu训练yolov5模型，运行train.py很快进程被kill解决方法
很有可能是内存不够大，可以提高交换空间（默认的比较低）。总内存最少16G比较好，也就是如果内存是8G，那么交换空间就至少改成8G以上。这是我在训练一会儿时候的内存占用情况。（第二篇没有提到第一篇提到的关闭交换空间，先关闭交换空间再看这篇）
2024-07-07 17:18:45
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原创 ImportError: DLL load failed while importing _imaging: 找不到指定的模块和labelme打不开的解决方法
对于这条，是我在运行yolov5的detect.py时遇到的错误，网上有许多方法了，我都试了还是不行，因为是在windows系统上运行的，所以我的方法就是换到linux上运行，我用的ubuntu虚拟机，就没这个问题了。labelme打不开的问题，我是这样解决的：用labelimg替代，但是在ubuntu上装好之后发现要闪退，于是换到windows上也装一个运行就没问题了。ImportError: DLL load failed while importing _imaging: 找不到指定的模块。
2024-07-07 16:45:13
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原创 树莓派安装anaconda失败的解决办法
去这个网站，把最新版本的releases展开，找到Miniforge3-24.3.0-0-Linux-aarch64.sh（我现在的版本），单击下载然后sh安装就行，可以用conda命令也可以用mamba命令，一样的。在安装anaconda时遇到了问题，明明下载的是aarch64的安装包，却在最后告诉我安装失败。解决方法是用miniforge3替代。
2024-06-30 10:17:58
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原创 make px4_sitl_default gazebo 进去了是黑的 报错解决
然后，再回到前两个报错，我发现在/usr/share/gazebo和/usr/share/gazebo-9里的setup.sh中都提到了。于是，我就把原来下到~/.gazebo里的models放到了他所说的位置，发现虽然仍然报前两行错，但是进去直接加载出模型了。先删除了不完全的models文件夹，再把之前下好的models文件夹复制进去。里下载了models文件夹放到~/.gazebo里，没用。虽然报着错能进到gazebo，但是进去是黑的，没有内容。我首先参考了网上的方法，比如在xtdrone语雀文档。
2024-05-11 13:45:39
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原创 ubuntu每次重启都无法进入图形界面 dex/sda1:clean, xxx/xxx files, xxx/xxx blocks永久解决
安装windows/ubuntu18.04双系统后，在grub菜单选择Ubuntu进入之后出现如标题所示的问题，我找了网上的方法，在grub菜单选中Ubuntu按e修改文件，倒数第二行的。之后能够进入图形界面了，但是每次重启都要修改才进的去，于是就想到在进入图形界面后去修改文件。可以看到第一排Ubuntu就是grub菜单里的第一个选项，同样下面也能看到其他选项。之后保存退出，再次重启选择Ubuntu就能进到图形界面了。splash后面加上nomodeset。splash后面加上nomodeset。
2024-05-09 21:51:30
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原创 make px4_sitl_default gazebo 进不去gazebo 报错解决
缓存释放之后可以明显看到编译时内存增加极快，但是增加的SWAP内存一直没有被使用，可能没有被正确启用，不过物理内存好像也没有满。经过stress工具的压力测试证明SWAP内存有效，但在内存足够的情况下编译仍然失败，排除内存不足的原因。查了下可能是SWAP内存小导致的？因为当时缓存太大物理内存剩余极少，编译内存不足。编译成功了，gazebo打开。系统：ubuntu18.04。又安装完了一遍依然报错...
2024-05-09 21:34:00
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空空如也
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