freertos 简介

最新推荐文章于 2025-05-09 04:30:00 发布

Suenscsdnid

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分类专栏： MCU 文章标签：数据结构

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版权

FreeRTOS是一款由Richard Barry创建并由亚马逊收购的开源RTOS，遵循GPLv2+和MIT协议。本文介绍了FreeRTOS的数据类型重定义，如portCHAR、portSHORT等，并探讨了其编程风格，包括变量名前缀和函数命名规则。此外，还提及了信号量函数的命名特点及宏定义，如pdTRUE、pdFALSE。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

2003年美国的Richard Barry 发布，经历9个版本。开源协议GPLv2+

2018年被亚马逊收购，开源协议MIT

FreeRTOS是免费获取的，如果希望获取技术支持和法律保护，则需要OpenRTOS，希望获取经过安全认证的RTOS，可以选择Free RTOS。

编程风格

数据类型对标准C 的数据类型，针对不同的处理器进行重定义。

新定义的数据类型实际的数据类型

portCHAR char

port SHORT short

portLONG long

portTickType unsigned short int 当configUSE_16_BIT_TICKS 为1

unsigned int 当configUSE_16_BIT_TICKS 为0

portBASE_TYPE ---- 根据处理器的架构来决定是多少位，和处理器位数一样。一般用于定义行数的返回值或者布尔类型

变量名

定义变量将变量的类型作为前缀加在变量上，char型变量前缀为c，short型变量前缀为s ，long型变量的前缀为l，portBASE_TYPE型变量前缀为x

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