Linux的启动流程、移植到开发板

1、linux驱动开发与裸机开发的区别

   Linux系统驱动和裸机驱动的主要区别在于运行时的环境和依赖。Linux系统驱动依赖于Linux内核提供的API和服务，而裸机驱动则是在没有操作系统支持的情况下直接与硬件交互。因此，两者的开发和调试方法也有很大差异。

2、驱动基础

2440里的IRAM ，ubuntu与ARM之间通过net（网络）连接

页表：记录虚拟地址与物理地址之间的关系。

norflash接在0地址，程序放在 norflash，上电后pc指向0地址，程序刚好可以运行。（程序放在nandflash就不能运行，pc没有指向）

要想访问nandflash，需要专用程序/控制逻辑。

内存：掉电数据丢失

flash：掉电不丢失 

norflash和nandflash 

我们开发板上的nandflash大小256M，norflash2M

norflash: 可线性访问，和内存的访问方式相同---有专用的数据、地址、控制总线

nandflash: 不可线性访问，需要有程序配合访问

 内核的任务

加载完后先启动init进程（内核里的进程），init退化到应用层，init再创建其他进程（shell nfs等）

 跟文件系统

bootloader：

bootloader放在nandflash里时：系统上电后，会自动搬移nandflash前4KB的程序到IRAM中，将0地址映射到0x40000000(IRAM的地址)地址处，bootloader在前4KB代码中初始化 好内存，并将自己剩余的部分搬移到内存中运行。

在norflash里时: 系统上电后，PC默认指向0地址处(norflash被连接到0