关于ESP8266-NodeMCU和onenet通信传输学习总结（二）

最新推荐文章于 2024-11-11 16:51:52 发布

TOPthemaster

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文章标签：物联网网络

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关于ESP8266-NodeMCU和onenet通信传输学习总结（二）

1.更新了一些功能和代码优化和注释

添加了电机的网络控制（后续将用于门锁控制和窗帘控制），过程有点坎坷，本想用一块ESP8266-NodeMCU实现整体功能，结果发现这块板控制电机的同时不能干别的事，多线程也是伪多线程。不好用，便计划用两块开发板，一块负责通信连接和数据传输，另一块用来做下面的硬件控制，结果是可行的，且很容易实现，但不甘于资源的浪费，又想方设法放在一块开发板上实现，最终应该算是成功了，但似乎电机很热发烫，还待优化。ps：arduino官方的电机库放我这就直接跑飞了很奇怪，若有同样问题的博友希望留下经验分享。

这里电机用的是28BYJ-48,这里可能有人吐槽为什么不用42电机，原因在于我只有这个，还是从同学那收破烂来的。。。

说了这么多，不如直接看代码（代码规范有点辣鸡，希望不影响阅读）：

/**
 * author: topthemaster
 * time: 2021.1.10
 * 
 */
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include "AccelStepper.h"
#include <Ticker.h>
#include <ArduinoJson.h>
#define PRODUCT_ID    "396066" //产品名
#define API_KEY    "tx6WM==zmW21Z2pt4susBRlHMuY="//产品密钥
#define DEVICE_ID "666259032"//设备名
#define TOPIC     "ceshitopic1"//订阅主题
WiFiClient wifiClient;
Ticker ticker;
Ticker ticker2;
int count=0;//ticker1控制 数据上传下发的间隔时间（s）
int count2=0;//ticker2控制 电机转动的时间（s）
AccelStepper stepper1(4, D0, D2, D1, D3);//电机引脚
String door ="close";//默认检测门关闭
PubSubClient mqttClient(wifiClient);
const char* ssid = "Fishing WiFi ";//wifi名
const char* password = "zheshiyigewifi

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