立体仓库02期 | 基于PLC的智能立体仓库控制系统

现代制造业和物流业的高速发展，传统平面仓库已无法满足企业对空间利用率和作业效率的需求。智能立体仓库(AS/RS)通过高层货架、巷道堆垛机和自动输送系统，实现了仓储空间的立体化利用和作业流程的自动化。PLC以其高可靠性、强抗干扰能力和熟的编程环境，成为立体仓库控制系统的理想选择。

一、系统总体设计

智能立体仓库控制系统采用三层分布式架构： 

设备执行层：包括堆垛机、输送线、条码阅读器、光电传感器等现场设备

控制层：以PLC为核心，负责逻辑控制、运动控制和设备间协调

管理层：上位机监控系统，实现库存管理、作业调度和数据统计分析

系统网络结构采用工业以太网和PROFINET总线相结合的方式，确保数据传输的实时性和可靠性。PLC与各执行机构通过I/O模块和通信接口连接，构成完整的控制网络。

系统主要硬件配置如下：

控制器：西门子S7-1200 PLC(CPU 1215C)，配备数字量I/O模块和模拟量输入模块。

驱动系统：伺服电机驱动堆垛机X/Y/Z三轴运动，采用绝对值编码器实现闭环控制。

检测元件：光电开关、接近开关用于位置检测，激光测距仪辅助精确定位。

人机界面：北尔X2-base触摸屏，提供操作界面和状态显示。

通信模块：KXS205G五口千兆交换机，实现PLC与上位机的以太网通信。

二、系统功能实现 

自动存取作业：接收上位机指令后，自动完成取货、放货操作。

库存管理：实时更新货位状态，支持先进先出(FIFO)、后进先出(LIFO)等多种策略。

状态监控：显示设备运行状态、故障信息和作业进度。

数据记录：存储操作日志、报警记录和性能统计。

太米智能为企业提供全方位立体仓库解决方案，涵盖高层货架、自动化搬运设备（堆垛机、AGV、输送机）、智能管理系统（WMS系统、MES系统）及配套辅助设施，助力企业实现仓储自动化、管理智能化、空间利用最大化。