【问题解决】编译darknet_ros时报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support

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#opencv #c++ #人工智能

分析：因为安装的ubuntu版本是20.04，对应安的noetic包里自带的是Opencv4.2，因此需要更改ros编译时使用的opencv版本。

解决：打开/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake文件，做以下更改：（注释掉的是源代码，后边是更改后的）

#if(NOT "include;/usr/include/opencv4 " STREQUAL " ")

if(NOT "include;/usr/local/include/opencv; /usr/local/include/opencv2 "

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Xcode导入OpenCV2 编译报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support
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CocoaPods 安装OpenCV 4.0.1 使用部分类需要导入对应头文件； #import <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> 编译仍然报错 "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support" 顾名思义：4.x版本以上的OpenCV需要启用C++ 11支持。 此时我暂且理解为：当前编...
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编译darknet_ros时报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support
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编译darknet_ros时报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support
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遇到了几个问题，记录一下： 在jetson nano上 编译openCV4 + cuda10
当我执行catkin_make时，出现报错interface.c:9: /usr/include/opencv4/opencv2/core/cvdef.h:704:4: error: #error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support" 704 | # error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support" | ^~~~~ compilation terminated due to -Wfatal-errors. make[2]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/build.make:76：darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/src/image_interface.c.o] 错误 1 make[2]: *** 正在等待未完成的任务.... /home/wjy/gensui_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/src/YoloObjectDetector.cpp: In member function ‘darknet_ros::IplImageWithHeader_ darknet_ros::YoloObjectDetector::getIplImageWithHeader()’: /home/wjy/gensui_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/src/YoloObjectDetector.cpp:516:49: error: no matching function for call to ‘_IplImage::_IplImage(cv::Mat&)’ 516 | IplImage* ROS_img = new IplImage(camImageCopy_); | ^ In file included from /usr/include/opencv4/opencv2/core/core_c.h:48, from /usr/include/opencv4/opencv2/imgproc/types_c.h:46, from /opt/ros/noetic/include/cv_bridge/cv_bridge.h:45, from /home/wjy/gensui_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/include/darknet_ros/YoloObjectDetector.hpp:30, from /home/wjy/gensui_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/src/YoloObjectDetector.cpp:10: /usr/include/opencv4/opencv2/core/types_c.h:327:1: note: candidate: ‘_IplImage::_IplImage()’ 327 | _IplImage | ^~~~~~~~~ /usr/include/opencv4/opencv2/core/types_c.h:327:1: note: candidate expects 0 arguments, 1 provided /usr/include/opencv4/opencv2/core/types_c.h:327:1: note: candidate: ‘constexpr _IplImage::_IplImage(const _IplImage&)’ /usr/include/opencv4/opencv2/core/types_c.h:327:1: note: no known conversion for argument 1 from ‘cv::Mat’ to ‘const _IplImage&’ /usr/include/opencv4/opencv2/core/types_c.h:327:1: note: candidate: ‘constexpr _IplImage::_IplImage(_IplImage&&)’ /usr/include/opencv4/opencv2/core/types_c.h:327:
最新发布
03-20
嗯，用户遇到了编译错误，涉及OpenCV 4.x和C++11的支持问题，还有_IplImage构造函数不匹配的问题。首先，我需要回忆一下OpenCV版本之间的变化。记得从OpenCV 3开始，很多旧的C接口比如IplImage可能已经被弃用了，而...
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权重下载 yolov3-openimages.cfg (247 MB COCO Yolo v3) - requires 4 GB GPU-RAM: https://pjreddie.com/media/files/yolov3-openimages.weights yolov3-spp.cfg (240 MB COCO Yolo v3) - requires 4 GB GPU-RAM: https://pjreddie.com/media/files/yolov3-spp.weights yolov3
OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support
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为了解决这个问题，可以在Makefile中的g++编译命令里添加-std=c++11的flag。对于caffe，则是在 CXXFLAGS += -pthread -fPIC $(COMMON_FLAGS) $(WRANINGS) 之后添加-std=c++11
c++0x, c++11的解决办法 error: #error "Qt requires C++11 support
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error: #error "Qt requires C++11 support c++0x, c++11的解决办法 如果你是用makefile编译还好解决些,但是如果你是用CMake编译,你还得变成CMake的写法. 不过低层原理都一样,都是在g++上作文章. 我来告诉你makefile和CMakeLits.txt中怎么写来解决c++0x, c++11
Qt 编译 C++ 出现 OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support 错误
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安装最新版本的OpenCV可能会出现 OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support 这种错误 对于这种错误，直接查找自己使用的C++编译器如何支持 C++ 11 环境即可 对于Qt 解决方法是：在Qt 工程中的 .pro 文件中添加 QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 即可成功编译 参考链接：https://blog.csdn...
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这个错误和之前提到的一样，是因为OpenCV 4.x+需要启用C++11支持而导致的。为了解决这个问题，你需要在编译darknet时启用C++11支持。 在Makefile中添加以下代码： ``` CXXFLAGS+=-std=c++11 ``` 这将启用C++11支持，并解决与OpenCV 4.x+相关的编译错误。在添加了这行代码之后，请重新编译darknet，它应该能够成功构建了。
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