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原创 BEVFusion阿里北大版整体结构解析

比较老的一篇工作了,网上的分析也很多,这里用于个人记录一下对于这篇工作整体结构的一些理解。

2025-04-24 10:56:31 647

原创 阿里云PAI-DSW平台部署深度学习教程(个人向)

有了环境、有了数据、至于代码还有一些其它的文件在终端用git clone,wget指令下载也很简单,都准备好之后就可以开始愉快的进行训练了。需要提醒的是云服务器因为没有可视化界面,所以有些可视化的功能可能用不了(诸如open3d进行可视化之类的)。

2025-04-11 17:10:31 713

原创 Ubuntu18.04下部署BEVFusion(阿里北大版)保姆级教程

这里说一下博主的情况,一开始在单卡RTX3060,windows下的WSL2子系统(Ubuntu20.04)配置运行,结果单卡显存根本不够,看github上说至少要24G显存,显存不够的小伙伴可以尝试别的项目了。这里可能会报一堆版本号不匹配的错误,每个人情况不一样,我这里建议把握几个关键包的版本,剩下的按照系统提示的版本重装就行。2)包括执行指令时的最后一个数字代表GPU并行训练的数量,如果只有一块GPU,设置成1就行。这里以包的形式安装,下载地址里的数字代表版本,可以下自己需要的版本。

2025-04-02 11:32:17 1019 6

原创 VMware虚拟机找不到共享文件夹解决方案

在win10系统下用VMware Workstation Pro运行Ubuntu20.04,在主机和虚拟机之间启用共享文件夹,放入文件后在Ubuntu中找不到共享文件夹。

2025-01-23 13:57:09 2439

原创 VMware虚拟机运行Ubuntu20.04连不上网解决方案

在win10系统下用VMware Workstation Pro运行Ubuntu20.04连不上网。

2025-01-23 11:36:42 682 1

原创 Ubuntu20.04下Fast-DDS-Gen保姆级使用教程

ubuntu20.04系统,Fast-CDR(1.0.x),Fast-DDS(2.4.0),Fast-DDS-Gen(2.x),java11,gradle(7.6.1),cmake(3.20及以上版本即可),foonathan_memory(main)不太推荐用wget下载,更推荐直接去官网下载。

2024-12-04 10:48:03 790

原创 windows下Fast-DDS-Gen保姆级使用教程

需求:在windows系统下使用Fast-DDS-Gen工具将idl尾缀文件转成c和h文件。ps:网上相关教程同质化太严重,写的太简单,实际安装过程中踩坑太多,根本没有跟着就能一次性转好的教程,索性自己写一个把所有的坑都讲清楚。

2024-12-02 14:24:20 898

原创 VSCode右键菜单闪退/连点解决办法

点击文件(File)->首选项(Preferences)->设置(Settings)->检索框内搜索“window.titlebar”->将native修改成custom。Ubuntu20.04下使用VSCode想要跳转函数,结果右键菜单出现闪退/连点的情况,无法停留,非常影响使用体验。

2024-08-27 08:28:30 547

原创 TotalCapture数据集介绍(多视角RGB+IMU测量)

数据集链接TotalCapture数据集包含5个测试人员,8个视角的相机数据(已同步,Vicon系统),13个惯性传感器(Xsens系统),4种动作,每个动作录制3遍(以视频的形式):Vicon系统采集得到的每一帧的人体三维关节点的空间坐标:Vicon系统采集得到的每一帧的人体三维关节点的方向:Vicon系统输出的源文件,记录了关节点之间的关系以及每一帧关节点的空间坐标和方向以上数据作为整个实验的groundtruth初始的躯干方向(四元数)校正之后的躯干方向(四元数)

2023-10-20 15:29:16 410 12

原创 2023smplify-x环境配置(Ubuntu20.04+CUDA10.0)

人体蒙皮模型SMPLify-X环境配置

2023-10-10 15:22:59 3081 2

原创 win10系统设置了从不休眠还是休眠解决办法

2. 控制面板->硬件和声音->电源选项->更改计算机睡眠时间->更改高级电源设置->将使用电池时间这里改为一个较大的数值,比如500。3. 桌面右键->个性化->锁屏界面->屏幕保护程序设置->将等待时间设置为一个很大的值,比如500。这里描述下我自己的电脑配置:联想拯救者R7000P,装的win10系统。1. 桌面右键->显示设置->电源和睡眠->全部更改为从不。至此应该能解决你的问题了。

2023-06-16 15:33:38 20363 3

原创 2023AlphaPose环境配置(Ubuntu20.04 + CUDA10.1)

最近因为实验需要使用自上而下的二维关节检测器,于是想到三年前接触到这个工作,没想到去年发表了TPAMI,确实不简单!环境配置主要参照的还是官方文档,根据自己的环境做了一些微调,网上这个工作的配置教程很多,如果和我不一致大家可以参照别的教程,还有,配环境时请各位霍格沃兹的优秀学员把魔法关掉,很多莫名奇妙的报错都是魔法引起的。我当前是远程服务器安装的Ubuntu20.04,以及自己安装了miniconda3。

2023-05-23 15:12:34 1490 2

原创 multi-view human pose estimation相关项目配置经验

微软亚研院人体位姿估计文章相关项目配置经验

2022-07-08 17:04:18 650 3

原创 UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xfa in position 24: ordinal not in range(128)

最近在读取pkl文件时出现如下报错:报错代码如下:这里显示是编码问题,提供一个解决思路,不一定针对所有情况,但是解决了博主当前问题,更改代码如下:import pprintimport picklefile = open("test.pkl", "rb")data = pickle.load(file, encoding='latin1')pprint.pprint(data)file.close()...

2022-01-11 11:14:05 458

原创 查找并下载英伟达DeepStream SDK历史版本

博主更新于2021年8月2日百度搜索deepstream,进入英伟达官网,现在的页面长这样:点击Get Started发现现在已经是5.1版本的SDK了,担心最新版和配置环境不兼容,又找不到历史版本在哪下载,不要着急,请看下文:1.将页面下滑到最底下,打开Documentation:2.点击右下角的click here3.找到自己需要的版本点击DeepStream SDK Development Guide4.根据自己的系统选择,博主用的Ubuntu系统所以打开dGPU.

2021-08-02 10:33:58 1562

原创 python调用C++之pybind11保姆级教学

一、环境及配置win10、cmake 3.15.0-rc3、vs2019、pycharm2021专业版二、具体操作1.cmake编译前的准备操作新建一个文件夹(这里为send)存放我们的所有文件,包括我们项目需要的所有cpp和h文件、从GitHub上下载的pybind11文件夹(下载链接:https://github.com/pybind/pybind11)、新建一个Release文件夹用来存放cmake自动生成的所有文件、新建一个CMakeLists文本文档,内容如下:cmake

2021-07-13 10:28:24 4788 3

原创 win10下采用XShell+Xmanager运行lightweight-human-pose-estimation

1.背景最近需要跑一个轻量级的openpose项目测试下效果,打算挂载在实验室的服务器下跑,由于在windows下各种操作比较方便,于是采用XShell连接远程服务器+Xmanager在windows下显示图形界面的方式,顺便记录下配置环境过程下踩过的各种坑及解决办法。2.系统及软件配置以上是lightweight-human-pose-estimation官方推荐的配置,笔者在服务器上的配置为:Ubuntu 20.04Python 3.8.5PyTorch 1.8.1+cu10

2021-07-02 11:56:03 978 1

AlphaPose/MODEL_ZOO(2)

内含Halpe数据集中的模型和FastPose(DCN)的.pth文件,直接从GitHub上下载很慢且很多放在谷歌云无法下载,现上传方便大家下载学习,需要其他数据集模型的见其他资源,文件太大不能一起上传

2021-07-24

AlphaPose/MODEL_ZOO(1)

内含MSCOCO数据集中的模型(除FastPose(DCN))的.pth文件,直接从GitHub上下载很慢且很多放在谷歌云无法下载,现上传方便大家下载学习,需要其他数据集模型的见其他资源,文件太大不能一起上传

2021-07-24

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