OpenCV霍夫变换寻线实例（C/C++）

opencv教程（五）行驶车辆识别c++Blob.h#ifndef BLOB_H //先测试BLOB_H是否被宏定义过 #define BLOB_H //如果x没有被宏定义过，定义x，并编译程序段#include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<opencv2/highgui/highg

目的：在进行图像边缘提取后，将数据从平面坐标转换到极坐标空间，即完成了直线的信息提取。1、原理 平面坐标系：通过之间的斜率k和截距b来确定一条直线。y = kx+b 极坐标系：通过半径r、角度θ来确定一条直线。r = xcosθ + y sinθ注：在图像处理中，定义的平面坐标原点位于左上角，横轴为x，右方向为正方向，纵轴为y，下方向为正方向。 对于直线上任意一点，都有： 对于任意点，经过它的线有无数： 将

最新在用C++做一个直线识别，但C++里没有Opencv函数可以调用，所以手动撸了一篇霍夫检测算法，后期发现只用霍夫检测没办法准确找出直线，只能找出近似点，最小二乘直线拟合也不够准确，非极大值抑制判断直线还没看，后续写了会补充，目前是采用深搜把最大投票值的点全都四个方向搜索一遍，记录最长直线和坐标，自己找的测试数据还算准确，有问题欢迎讨论 // 输入数组大小 // 输出坐标 // 找出最大...

Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆- src_gray.rows/8 Double param1, // canny edge detection low threshold。（2）前提条件 – 边缘检测已经完成 （cv::Canny，输入的是8位的图像可以是单通道或多通道，输出的是8位单通道的灰度图像，再通过threshold转化为二值化图像）CV_PI/180 int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线。

介绍了使用标准霍夫直线变换和概率霍夫变换进行直线检测的原理及API实现

简单介绍在OpenCV中使用霍夫圆形变换检测圆形的方法及其原理

在我们的例子中，我们使用0和0作为这些值，因为我们想检测出图像中的各种大小的圆。霍夫变换（Hough Transform）是图像处理中一种常用的技术，通过将图像空间中的点映射到参数空间中，用于发现直线、圆等几何形状。在这里，我们将介绍如何使用霍夫变换查找图像中的圆形目标。在此过程中，我们加载了名为“circle.jpg”的图像文件，并使用OpenCV中的cvtColor函数将其转换为灰度图像。在该过程中，我们使用imshow函数来显示找到的圆，使用waitKey函数等待用户按下任意键，以便关闭图像窗口。

基于C++和OpenCV的中心线提取算法加权平方灰度重心法介绍算法演示 加权平方灰度重心法介绍 详情见 https://blog.csdn.net/u010518385/article/details/101015604 算法演示 下面展示 函数-输入图像和阈值，输出点。 void get_median_line(Mat& src, int thresh, vector<Point2d>& points){ if (src.empty()) return; // 一、

一、Canny检测轮廓在上一篇文章中有提到sobel边缘检测，并重写了soble的C++代码让其与matlab中算法效果一致，而soble边缘检测是基于单一阈值的，我们不能兼顾到低阈值的丰富边缘和高阈值时的边缘缺失这两个问题。而canny算子则很好的弥补了这一不足，从目前看来，canny边缘检测在做图像轮廓提取方面是最优秀的边缘检测算法。canny边缘检测采用双阈值值法，高阈值用来检测图像中重要的...

对于一份试卷，我现在需要检测到填空题上面的横线。如下图： 很多人第一反应是霍夫直线检测，包括我也是想到用霍夫直线检测。然而事实并不尽如人意。 因为在我的博客中并没有放上霍夫直线检测这一部分，所以，我用霍夫直线算法来检测试卷上的横线。 霍夫直线检测： #include&lt;opencv2/opencv.hpp&gt; #include&lt;iostream&gt; #include&lt;ma...

OpenCV 灰度质心法提取条纹中心线

这段时间在和学弟打软件杯的比赛，有项任务就是机器人的视觉巡线，这虽然不是什么稀奇的事情，但是对于一开始不了解视觉的我来说可以说是很懵了，所以现在就想着和大家分享一下，来看看是如何基于opencv来实现巡线的。我这里以ubuntu20.04为例了。

霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图像内的形状集合，该变换由Paul Hough（霍夫）于1962年首次提出。最初的霍夫变换只能用于检测直线，经过发展后，霍夫变换不仅能够识别直线，还能识别其他简单的图形结构，常见的有圆、椭圆等。霍夫直线变换用来在图像内寻找直线，在OpenCV中，可以用函数cv2.HoughLines()和函数cv2.HoughLinesP()实现。

（一）、试错 试错1：形态学处理 一开始用的形态学处理，自行改变阈值，调试之后，进行处理，发现效果不是太好，于是改成了HSV色彩空间。 试错2：HSV色彩空间 之前没注意到，HSV色彩空间很难识别白色： HSV： 不难看出，如果寻白色线的话，HSV色彩空间不是一个很好的选择，下面引入HSL色彩空间： HSL： 所以，如果是巡白色的话，建议用HSL色彩空间。 注意：巡线小车的摄像头不能太低，如果太低了，可能让小车自己的影子会阻碍光线。 ...

opencv扫线；赛道图像处理；车道线检测；中线提取；阈值调解。