STM32 通过软件模拟 I2C 驱动 24Cxx 系列存储器

I2C 相关知识可以参考 IIC 通信协议详解

一、AT24CXXX 系列存储器介绍

1、基本信息

下表是 AT24CXXX 的容量：

AT24C01，AT24C02，AT24C04，AT24C08，AT24C16，AT24C32，AT24C64，AT24C128，AT24C256… 不同的 xxx 代表不同的容量。

下表是 AT24CXXX 的页内单元数：

总容量(Byte容量) = 页数 × 页内字节单元数

2、寻址方式

不是 I2C 地址，是存储器内部寻址

对 AT24CXXX 进行读写操作时，都得先访问存储地址、比如 AT24C04 写一个字节的 I2C 时序：

先发送设备地址，收到应答后再发送需要写数据的地址(WORD ADDRESS)。AT24C04 容量为 512Byte 则 WORD ADDRESS 只需要 9bit 就可以覆盖 512Byte 的数据地址。通俗的讲就是 512Byte 就占用了 512 个地址，一个 9bit 的数据范围为($0-511$)刚好 512，所以 512Byte 的字节地址需要一个 9bit 的数据来表示。

3、页地址与页内单元地址

比如 AT24C04 有 32 页每页 16 个字节，9bit 的地址数据对其寻址，低 4bit(D3-D0)为页内字节单元地址，高 5bit(D8-D4)为页地址。

如从第 16 页开始写，则 WORD ADDRESS = 0x0100（0001 0000 0000），则：

• 000：地址无效位
• 1 0000：5 位页地址
• 0000：4 位页内单元地址

4、I2C 地址

I2C 通信需要先向从设备发送设备地址，AT24CXXX 芯片上有 A2、A1、A0 引脚，通过这三个引脚我们就可以自定义 AT24CXXX 芯片的通信地址。

下面以 24C04 和 24C08 的官方手册为例，说明其 I2C 地址，其它型号的芯片自行查阅手册。

可以看到，前 4 位是固定的为 1010，而后的 A2、A1、P0 三个引脚以及读写标志位有我们自己设置。如果将 A2、A1、P0 接地，则 I2C 写地址为 1010 0000（0xA0），读地址为 1010 0001（0xA1）。

5、AT24CXX 的数据读写

5.1 写操作

5.1.1 按字节写

5.1.2 按页写

和按字节写类似，不过在往 AT24CXXX 中写数据时，每写一个 Byte 的数据页内地址 +1，当前页写满后会重新覆盖掉这一页前面的数据，而不会自动跳转到下一页，但是读会自动翻页。

那要如何实现翻页写呢？

按页写其实就是执行一次上面的时序，也就是发送一次从机设备和字节地址最大就可以写入 16 字节（AT24C04）的数据，如果要连写多页，就重新按照上面的时序发送从机地址和字节地址等。

5.2 读操作

写操作和读操作类似，不过 R/W 标志位要设置为 1。

5.2.1 当前地址读取

5.2.2 随机地址读取

5.2.3 顺序读取

二、代码实现

说明：

// 实现i2c相关设置和初始化
ctl_i2c.h
ctl_i2c.c

// 实现at24cx系列芯片的读写操作
at24c.h
at24c.c

1、ctl_i2c

下面是 ctl_i2c.h 文件，没什么可说的，实现了一些宏，以及相关函数的声明。

// ctl_i2c.h
#ifndef _BSP_I2C_GPIO_H
#define _BSP_I2C_GPIO_H
 
#include "stm32f4xx.h"
 
 
#define I2C_WR	0		// 写控制bit
#define I2C_RD	1		// 读控制bit
 
#define RCC_AT24CXX_I2C_PORT 			RCC_AHB1Periph_GPIOB		// GPIO端口时钟
#define GPIO_AT24CXX_I2C_PORT			GPIOB						// GPIO端口
#define GPIO_AT24CXX_I2C_SCL_Pin		GPIO_Pin_8					// 连接到SCL时钟线的GPIO
#define GPIO_AT24CXX_I2C_SDA_Pin		GPIO_Pin_9					// 连接到SDA数据线的GPIO
 
#define I2C_SCL_H()  	 GPIO_SetBits(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, GPIO_AT24CXX_I2C_SCL_Pin) 		      // SCL = 1
#define I2C_SCL_L()  	 GPIO_ResetBits(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, GPIO_AT24CXX_I2C_SCL_Pin) 		  // SCL = 0
#define I2C_SDA_H()  	 GPIO_SetBits(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, GPIO_AT24CXX_I2C_SDA_Pin) 		      // SDA = 1
#define I2C_SDA_L()  	 GPIO_ResetBits(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, GPIO_AT24CXX_I2C_SDA_Pin) 		  // SDA = 0
#define I2C_SDA_RD()     GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, GPIO_AT24CXX_I2C_SDA_Pin)   // 读SDA口线状态
#define I2C_SCL_RD()     GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, GPIO_AT24CXX_I2C_SCL_Pin)   // 读SCL口线状态


void ctl_at24cxx_i2c_init(void);
void ctl_i2c_start(void);
void ctl_i2c_stop(void);
void ctl_i2c_sendbyte(uint8_t byte);
void ctl_i2c_ack(void);
void ctl_i2c_nack(void);
uint8_t ctl_i2c_waitack(void);
uint8_t ctl_i2c_readbyte(void);
uint8_t ctl_i2c_checkdevice(uint8_t address);
 
#endif

接下来看 ctl_i2c.c 文件：

初始化 I2C 的 GPIO 端口：

/******************************************************************************
 * @brief  初始化I2C总线的GPIO
 * 
 * @return none
 * 
 * @note   采用模拟IO的方式实现
 * 
******************************************************************************/
void ctl_at24cxx_i2c_init(void)
{
   
   
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;		// 设为输出口 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;		// 设为开漏模式 
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	// 上下拉电阻不使能 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	// IO口最大速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_AT24CXX_I2C_SCL_Pin | GPIO_AT24CXX_I2C_SDA_Pin;
	GPIO_Init(GPIO_AT24CXX_I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
 
	// 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式
	ctl_i2c_stop();
}

延时函数的实现：

/******************************************************************************
 * @brief  I2C总线位延迟，最快400KHz
 * 
 * @return none
 * 
******************************************************************************/
static void i2c_delay(void)
{
   
   
	uint8_t i;
 
	/**　
	 *	CPU主频168MHz时，在内部Flash运行, MDK工程不优化。用台式示波器观测波形。
	 *	循环次数为5时，SCL频率 = 1.78MHz (读耗时: 92ms, 读写正常，但是用示波器探头碰上就读写失败。时序接近临界)
     *	循环次数为10时，SCL频率 = 1.1MHz (读耗时: 138ms, 读速度: 118724B/s)
	 *	循环次数为30时，SCL频率 = 440KHz， SCL高电平时间1.0us，SCL低电平时间1.2us
	 *	上拉电阻选择2.2K欧时，SCL上升沿时间约0.5us，如果选4.7K欧，则上升沿约1us
	 *	实际应用选择400KHz左右的速率即可
	 */
	for (i = 0; i < 30; i++)
	{
   
   
		__NOP();
		__NOP();
	}
}

I2C 开始信号：当 SCL 线在高电平期间 SDA 线从高电平向低电平切换

/******************************************************************************
 * @brief  CPU发起I2C总线启动信号
 * 
 * @return none
 * 
 * @note   当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号
 * 
******************************************************************************/
void ctl_i2c_start(void)
{
   
   
	// 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号
	I2C_SDA_H()