倍福TwinCAT3的4550错误解决【2024.6.19】

0.前言

最近在使用倍福的TwinCAT3做毕业项目，遇到了一些问题，特此记录。

1.遇到的问题

本人的整套TwinCAT3的结构如图所示：

 当我使用Python的库PyADS去实现电机点位控制时，出现了PLC能够写入期望电机角度，但电机的物理轴无法转动的现象：

2.解决方法 

参考倍福的官方文档（0x4550错误）：

TwinCAT 3运动控制常见问答

2.1 具体步骤

① 进入IO->Devices->EL7211-0010

② Drive Manager->选择CSP即可

至此问题即可解决。