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RSS订阅原创 c++对halcon的动态链接库dll封装及调用（细细讲）
本文详细介绍了将Halcon图像处理算法封装为C++动态链接库(DLL)的完整流程，包括7个关键步骤：1)封装Halcon函数并导出CPP文件；2)在C++项目中配置Halcon环境(包含目录、库目录设置)；3)验证Halcon代码；4)创建DLL项目并进行环境配置；5)编辑DLL并导出生成文件(.dll、.lib、.h)；6)在主项目中配置DLL调用环境；7)编写测试代码验证功能。通过这个流程实现了Halcon算法的模块化封装和复用，文中提供了具体的配置路径和代码示例，重点说明了环境配置细节和文件结构安排
2025-06-08 21:16:20
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原创 cv_connection (像halcon一样对区域进行打散)
本文介绍了一个使用OpenCV编写的函数cv_connection，该函数能够将cv2.threshold得到的二值图像区域打散成不相连的子区域，并返回这些子区域的列表。
2025-05-10 22:34:21
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原创 anomalib—2—输入图像大小调整
第二个地方：在Folder里面定义transform。这里要注意两点，这里的transform是从torchvision.transforms.v2里来的，它的方式也略有不同，定义如下，还有就是在如果定了了图像的归一化，和尺寸缩放，那么，在train_augment,val_augment,test_augment是要保证统一的，不然你可能得不到理想的结果图。第三，就是在predict层面，也要对输入的待测图像全部进行同样的resize和normalize的操作我的完整代码如下，给自
2025-04-06 21:10:46
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原创 anomalib—3—中onnx的两种导出方式
———安装onnx，没安装onnx的话，你会得到一个报错：no such model named onnx。——注意事项：ckpt的路径要用来自内容跟的路径，而且不能带引号 导出的root也是一样的。——————————————————————折腾了老半天，费老鼻子劲儿了。————我就是哪个脑子，折腾了一个半小时以后才知道要搞它。安装如下，我这里提供的是镜像站的下载，嘎嘎快。
2025-04-06 15:09:16
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原创 unet深度学习网络vgg16_bn进行encoder部分--模型验证部分
【代码】unet深度学习网络vgg16_bn进行encoder部分--模型验证部分。
2025-02-23 18:37:06
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原创 pytorch 建立自己的dataset数据集，查看dataloder中的结果
非常初级的代码，一眼就能看明白的那种。关于设置dataset数据集，加载数据集，及加载过程中的查看
2025-02-22 21:42:34
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原创 python+halcon 解读labelme标注生成marksimage
halcon+pytorch 实现labelme标准文件解读成marks_image图片
2025-02-16 22:03:27
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原创 pytorch ReSet18模型
################conv1和CONV2的 stride必须是相同的，才能保证相同的像素宽度和高度。
2025-02-04 08:00:57
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原创 pytorch Dataloader一文看懂！！
比如有datasets里有100个数据，batch_size=2.那么dataloder输出的数据应该是 50个【2。那如果我们输入的是image。那么输出是50*【2。
2025-01-30 08:08:20
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原创 halcon MLP多层神经网络感知分类器
add_samples_image_class_mlp(Image, ClassRegions : : MLPHandle : )那么在compose中的图像可以全部来自对image的前处理，它在日常工作中的处理顺序1，图像本身的去噪点，可以用的算子包括 gray_closing ,gay_opening等2，图像的均值滤波，高斯滤波等3，图像的亮度均一性矫正（同一类产品的亮度均一性很重要）4，sobel_amp图像，gray_range_rect图像等5，sub_image,pow_image
2025-01-25 08:28:57
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原创 halcon单相机+工业机器人=模板匹配抓取过程原理及代码实现
在这里，非常直观的告诉大家模板眼在手外，单相机+机器人配合，通过模板匹配的方式，对物体进行抓取。文章内容包含了图形的矫正，模板创建的特点，匹配中心点设置，抓取位姿的相互转换及相对关系。，指在能以一种更简单，且自己能记住的方式将这个技巧记录下来，并进行分享
2024-12-22 21:18:54
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原创 halcon单相机+机器人*眼在手外标定心得
得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的工作台与相机的位姿关系`为什么要有辅助确定量，因为标定时标定板obj是拿在机器人手上的，我们的目的是要把工作台上的薄片物体在相机中的空间坐标点，转换到机器人底座坐标下** 如何实现_只需要把标准的标定板，放在工作台平面上，拍照，确定工作台平面相对于固定相机的pose。那只要放在这个工作台上的
2024-12-20 07:47:11
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原创 Hom_mat3与matrix
*这个在halcon中，可以使用hom_mat3d_local在感觉，它是右乘。可以看出来，为了减少计算量，齐次部分，是没有被存储的，是在使用时被添加的。
2024-12-19 07:45:53
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原创 ABB+halcon 旋转矩阵，欧拉角，四元素互转
欧拉角是沿转动后的新坐标系旋转的角度，在旋转矩阵中，它是由左往右乘的旋转矩阵顺序。与欧拉角对应的是RPY角，它是由由往左乘的。当然角度一样的情况下，得到的最终旋转矩阵是一样的。那ABB机器人用的是欧拉角。
2024-12-12 08:32:22
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转载 halcon技能 关于平场校正
平场校正（Flat Field Correction），也称为光场校正、灰度校正或散斑校正，是一种用于图像传感器或相机校正的图像处理技术。它旨在消除图像中由于传感器不均匀响应、光照差异或其他因素引起的亮度和颜色不均匀性。平场校正可以提高图像的质量，使得不同区域的亮度更加均匀，减少了图像中的伪影、噪声和其他影响。平场校正的主要思想是使用一个称为“平场图像”或“平场图”（Flat Field Image）的参考图像，该图像是由一个均匀光源照射到传感器上所得到的。
2024-11-24 09:17:42
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空空如也
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