Android笔记（十九）制作一个简易的指南针_csdn不用地磁的指南针-CSDN博客

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本文介绍了如何在Android中制作一个简易的指南针，包括利用加速度传感器和地磁传感器获取方向角度，通过SensorManager的getRotationMatrix()和getOrientation()方法计算旋转数据，并使用RotateAnimation实现旋转动画效果。文章还涵盖了布局设计和MainActivity的实现，并提供了完整项目代码和apk下载链接。

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一、获取方向的方法

Android 获取手机旋转的方向和角度是通过加速度传感器和地磁传感器共同计算得出的，这是 Android 目前推荐使用的方式。正常情况下，手机的头部如果是正北方向，那么它围绕Z轴的旋转方向数值会是0。我们就可以根据手机围绕Z轴的旋转方向的数值来计算方位。

通过SensorManager 的getRotationMatrix()方法中就可以得到一个包含旋转矩阵的 R 数组。第一个参数 R 是一个长度为 9 的 float 数组， getRotationMatrix()方法计算出的旋转数据就会赋值到这个数组当中。第二个参数是一个用于将地磁向量转换成重力坐标的旋转矩阵，通常指定为 null 即可。第三和第四个参数则分别就是加速度传感器和地磁传感器输出的values 值。
通过SensorManager.getOrientation()方法可以得到手机的旋转数据，第一个参数是R数组，第二个参数是旋转数据，values[0]记录着手机围绕着 Z 轴的旋转弧度， values[1]记录着手机围绕 X 轴的旋转弧度， values[2]记录着手机围绕 Y 轴的旋转弧度。
RotateAnimation旋转动画效果

RotateAnimation (float fromDegrees, float toDegrees, int pivotXType, float pivotXValue, int pivotYType, float pivotYValue)

第一个参数：旋转的开始角度
第二个参数：旋转的结束角度
第三个参数：X轴的伸缩模式，可以取值为ABSOLUTE、RELATIVE_TO_SELF、RELATIVE_TO_PARENT。
第四个参数：X坐标的伸缩值。
第五个参数：Y轴的伸缩模式，可以取值为ABSOLUTE、RELATIVE_TO_SELF、RELATIVE_TO_PARENT。
第六个参数：Y坐标的伸缩值。

二、1.建立布局

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <ImageView
        android:id="@+i