用Xshell实现同步命令，操作多台设备的方法

可以看到，相比机器人导航章节的rviz界面中，多出了一个“2D Nav Goal”按钮，这两个按钮所触发的话题也是不同的，左侧的按钮和导航章节功能一样，给定机器人指定一个目标点，在机器人到达目标点之前指定新的目标点，则机器人会放弃之前的目标点而去新的目标点，右侧的按钮就是本章节的主角，可以连续给机器人指定多个目标点，机器人会依次去往各个目标点。为了防止获取到的最小值是由雷达传感器噪声产生的，可以对最小值和数组中临近的值做比较，如果最小值没有通过滤波器，则丢弃数据，继续寻找新的最小值。