随着物联网和人工智能的发展,智能小车成为了一个受欢迎的项目。在本文中,我们将介绍如何使用树莓派、摄像头和OpenCV库来实现一个智能小车,并利用OpenCV进行目标跟踪。
- 硬件准备
为了构建树莓派智能小车,我们需要以下硬件组件:
- 树莓派:我们可以使用树莓派3或更高版本。
- 摄像头模块:树莓派摄像头模块是实现图像捕捉的关键组件。
- 电机驱动板:用于控制电机和轮子的运动。
- 电机和轮子:用于小车的移动。
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软件准备
在开始之前,请确保你的树莓派系统已经安装了OpenCV库。如果没有安装,你可以按照官方文档提供的指南进行安装。 -
连接硬件
将摄像头模块连接到树莓派的摄像头接口上。然后,将电机驱动板连接到树莓派的GPIO引脚上。确保所有的连接都正确无误。 -
编写Python代码
接下来,我们将编写Python代码来实现树莓派智能小车的目标跟踪功能。下面是一个简单的示例代码:
import cv2
import numpy