【杂谈】SPI的基本时序

SPI（串行外围设备接口）是一种高速的、全双工、同步的通信协议，常用于微控制器与外围设备（如传感器、闪存、实时时钟等）之间的短距离通信。SPI接口通常由四个信号线组成：SCLK（串行时钟）、MOSI（主设备输出从设备输入）、MISO（主设备输入从设备输出）和SS/CS（从设备选择/片选）。

SPI的通信是通过主设备控制时钟信号来实现的，其基本时序如下：

1.SPI帧格式

SPI通信通常基于一个帧的概念，一个帧由以下部分组成：

• 起始位（可选）：某些SPI设备可能需要起始位来标识数据的开始；
• 数据位：通常是8位，但也可以是16位、32位等；
• 停止位（可选）：某些SPI设备可能需要停止位来标识数据的结束；

2.时序细节

以下是SPI通信的典型时序：

1. SS/CS片选信号
   1. 低电平有效：在通信开始前，主设备将SS/CS线拉低，选中从设备；
   2. 高电平无效：在通信结束后，主设备将SS/CS线拉高，释放从设备；
2. SCLK（串行时钟）
   1. 主设备产生SCLK信号，控制数据传输的节奏；
   2. 数据在SCLK的上升沿或下降沿进行移位；
3. MOSI和MISO信号
   1. MOSI：主设备通过MOSI线发送数据给从设备；
   2. MISO：从设备通过MISO线发送数据给主设备；

以下是SPI通信的详细时序步骤：

1. 初始化：所有设备未选中状态，SS/CS为高电平；
2. 启动传输：
   1. 主设备将SS/CS线拉低，选中从设备；
   2. 主设备开始提供SCLK时钟信号；
3. 数据传输：
   1. 在SCLK的第一个时钟沿（上升沿或下降沿，取决于配置），主设备将第一个数据位放在MOSI线上，同时从设备在MISO线上放置相应的数据位；
   2. 在接下来的时钟周期，数据位依次移位。例如，如果配置为上升沿触发，那么在每个上升沿，MOSI和MISO上的数据位都会更新；
   3. 数据位可以是8位、16位或更多，这取决于设备和配置；
4. 完成传输：
   1. 当所有数据位都传输完毕后，主设备停止提供SCLK时钟；
   2. 主设备将SS/CS线拉高，释放从设备。

3.时钟极性和相位（CPOL和CPHA）

SPI协议的灵活性在于时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置，它们决定了数据在时钟信号上的采样时机。

• CPOL（Clock Polarity）：定义了SCLK空闲状态时的电平。CPOL=0表示空闲状态为低电平，CPOL=1表示空闲状态为高电平；
• CPHA（Clock Phase）：定义了数据采样时刻。CPHA=0表示在时钟的第一个边沿（通常是上升沿）采样数据，CPHA=1表示在时钟的第二个边沿（下降沿）采样数据。

根据CPOL和CPHA的不同组合，SPI有四种工作模式：

• 模式0：CPOL=0, CPHA=0；
• 模式1：CPOL=0, CPHA=1；
• 模式2：CPOL=1, CPHA=0；
• 模式3：CPOL=1, CPHA=1；

        不同的设备可能支持不同的模式，因此在使用SPI进行通信时，需要确保主从设备的模式设置匹配。 注意：SPI的数据位传输具有先后顺序，在SPI通信中，数据位是从最高有效位（MSB）开始传输，还是从最低有效位（LSB）开始传输，取决于设备的配置。以下是两种可能的传输顺序：

1. MSB先行（Most Significant Bit First）：
   1. 在这种方式下，数据传输从最高有效位开始，然后依次传输接下来的位，直到最低有效位结束；
   2. 例如，如果传输一个8位的数据0b10101100，那么传输的顺序将是：1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0；
2. LSB先行（Least Significant Bit First）：
   1. 在这种方式下，数据传输从最低有效位开始，然后依次传输接下来的位，直到最高有效位结束；
   2. 使用同样的数据0b10101100，传输的顺序将是：0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1；

SPI协议本身并没有规定必须使用哪一种传输顺序，因此不同的SPI设备可能会使用不同的传输顺序。当两个SPI设备进行通信时，必须确保它们的数据传输顺序设置是一致的。如果主设备和从设备的数据传输顺序不匹配，接收到的数据将会是错误的。

通常，设备的硬件手册或者数据手册会指明该设备是使用MSB先行还是LSB先行。在配置SPI接口时，主设备需要根据从设备的这一特性来设置相应的传输顺序。在软件编程时，这也通常是一个可配置的参数。

相关实验：

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