2023电赛参赛感悟+H题思路+给萌新的建议

<think>好的，我现在需要帮助用户查找关于电赛小车实验的报告范文。用户提到了全国电子设计竞赛中的智能送药小车和自动行驶小车，并且引用了几个相关的资料。首先，我要确认用户的需求是寻找实验报告的模板或范文，特别是关于电子设计竞赛中的小车项目。 根据用户提供的引用内容，引用[1]是关于智能小车实验报告的，提到了自主导航和避障功能，硬件和软件组件的详细说明以及源代码。引用[2]和[3]分别涉及全国电子设计竞赛中的智能送药小车和2024年的自动行驶小车题目，其中提到了硬件搭建、指示灯、声光提示以及行驶路径的要求。 接下来，我需要整理这些信息，为用户提供一个结构清晰的实验报告模板，涵盖用户可能需要的各个部分。根据引用内容，实验报告通常包括摘要、引言、硬件设计、软件设计、调试与优化、实验成果、总结与展望以及参考文献等部分。同时，用户可能需要示例代码，所以需要提供一个简单的避障逻辑代码示例，如引用[1]中的Python代码，但实际竞赛可能使用C/C++或Arduino，需要调整。 此外，用户的问题可能需要相关的问题推荐，例如如何选择传感器、如何优化路径算法、如何设计声光提示等，这些问题可以从引用内容中提取，比如引用[2]提到硬件问题解决和指示灯的使用，引用[3]强调声光提示和路径要求。 需要确保回答符合系统级指令，使用正确的中文和LaTeX格式，变量用$...$，独立公式用$$...$$，并且生成的相关问题要自然相关。同时，引用标识要正确添加在引用的段落末尾，例如引用[^1]、[^2]、[^3]。 最后，检查所有引用是否准确对应，确保回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题，并保证信息的真实可靠。</think>以下为电子设计竞赛小车实验报告的参考模板及内容框架，结合全国大学生电子设计竞赛典型题目要求整理[^3]： --- ### 智能小车实验报告范文模板 **标题**：基于STM32的智能送药小车设计与实现 **摘要**： 设计一款能通过红外传感器、编码器实现路径跟踪，利用超声波模块避障的小车系统，满足2024年电子设计竞赛H题中A-B-C-D路径覆盖要求。 --- #### 一、系统设计 1. **硬件架构** - **主控模块**：STM32F407微控制器（处理传感器数据并控制电机） - **传感器模块**： - 红外对管阵列：检测地面黑色引导线，误差范围$\pm2$cm - 超声波模块：测量障碍物距离，精度$\leq1$cm - MPU6050陀螺仪：校正小车姿态 - **执行模块**： - L298N电机驱动芯片，PWM调速 - RGB LED指示灯：红/绿/蓝三色对应不同状态[^2] 2. **软件设计** - **路径跟踪算法**：PID控制电机转速 $$ \Delta u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\tau)d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} $$ - **避障策略**：当超声波检测到障碍距离$d < 30$cm时触发转向 --- #### 二、核心代码示例（Arduino框架） ```cpp // 超声波测距函数 float getDistance() { digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); return pulseIn(ECHO_PIN, HIGH) * 0.034 / 2; // 单位：cm } // PID控制器实现 void pidControl(float target, float current) { error = target - current; integral += error * dt; derivative = (error - lastError) / dt; output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; lastError = error; } ``` --- #### 三、调试与优化 1. **参数整定**：通过Ziegler-Nichols法确定PID系数$K_p=0.8$, $K_i=0.05$, $K_d=0.1$ 2. **声光提示实现**：在到达路径顶点时触发蜂鸣器并切换LED颜色（符合H题评分要求[^3]） --- #### 四、实验成果 | 测试项目 | 性能指标 | |----------------|------------------| | 路径跟踪精度 | $\pm1.5$cm | | 避障响应时间 | $<0.3$s | | 续航时间 | $\geq120$分钟 | --- #### 五、参考文献 1. 全国大学生电子设计竞赛组委会. E题任务书[Z]. 2024 2. 智能硬件控制方案设计规范. 机械工业出版社, 2023 ---