STM32F103RB 延时精度问题及解决方案

延时操作在嵌入式系统中是非常常见的，它通常用于控制程序执行的时间间隔或生成特定的时间延迟。然而，对于一些嵌入式开发板，如 STM32F103RB，可能会出现延时不准确的问题。本文将探讨这个问题的原因，并提供一种解决方案来改善延时的精度。

问题分析：
STM32F103RB 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有丰富的外设和较高的性能。然而，由于其架构特点和操作系统的影响，延时操作可能不够准确。这是因为在 Cortex-M3 内核中，指令执行时间是固定的，但由于中断的干扰和其他外部因素的影响，导致延时操作的执行时间存在一定的波动。

解决方案：
为了提高延时操作的精度，我们可以使用定时器和外部时钟源来实现准确的延时。

首先，我们需要配置一个定时器作为计时器，并将其连接到外部时钟源。以下是一个基本的代码示例，展示了如何使用 STM32CubeMX 和 HAL 库来配置定时器：

#include "stm32f1xx_hal.h"</