Jetson Nano 安装编译 OpenCV

### 在 Jetson Nano 上编译 OpenCV 的方法 为了在 Jetson Nano 上成功编译 OpenCV，通常需要考虑硬件资源限制以及 NVIDIA 提供的 CUDA 加速支持。以下是详细的说明和实现方式： #### 扩展内存以满足编译需求 由于 Jetson Nano 的默认内存可能不足以完成复杂的编译过程，因此建议扩展虚拟内存。可以通过 GitHub 项目 `JetsonHacksNano` 来自动化这一过程[^4]： ```bash git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile.git cd installSwapfile sudo ./installSwapfile.sh ``` 此脚本会自动创建一个额外的 6GB 虚拟交换文件。 #### 下载并准备 OpenCV 源码 可以从官方仓库获取最新版 OpenCV 和其贡献模块（opencv_contrib），这些模块提供了更多功能和支持[^2]: ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd opencv mkdir build && cd build ``` #### 配置 CMake 构建选项 CMake 是构建 OpenCV 的核心工具之一。通过设置合适的参数来启用 GPU/CUDA 支持是非常重要的。以下是一个典型的 CMake 命令示例[^2][^3]: ```bash cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_CUDA=ON \ -D ENABLE_FAST_MATH=1 \ -D CUDA_FAST_MATH=1 \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ .. ``` 这里的关键选项解释如下： - `-D WITH_CUDA=ON`: 启用 CUDA 支持以便利用 Jetson Nano 的 GPU 性能。 - `-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`: 添加额外的功能模块路径。 #### 开始编译与安装 一旦配置完毕，就可以执行实际的编译工作。考虑到 Jetson Nano 的性能有限，推荐使用较低的核心数进行编译以免过热或崩溃: ```bash make -j$(nproc --all) sudo make install sudo ldconfig ``` 如果希望进一步简化流程，则可采用预定义好的脚本来完成整个编译链路。 #### Python 版本绑定生成 (Optional) 对于那些计划结合 Python 使用 OpenCV 的开发者来说，还需要单独构建 python 绑定部分[^1]: ```bash pip install numpy # 如果尚未安装 NumPy 则先安装它 cd /path/to/opencv/build/lib/python3/ cp cv2.cpython*.so /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2.so ``` 注意调整目标目录到当前系统的 Python 解释器所在位置。 --- ### 示例代码片段展示如何验证安装是否成功 下面是一段简单的测试程序用于确认 OpenCV 是否正常加载及其版本号: ```python import cv2 print("OpenCV version:", cv2.__version__) ``` ---