超声波测距传感器

最新推荐文章于 2024-07-12 18:55:01 发布

V__KING__

最新推荐文章于 2024-07-12 18:55:01 发布

阅读量2.4k

点赞数

分类专栏： arduino

arduino 专栏收录该内容

17 篇文章

订阅专栏

本文介绍了Grove-UltrasonicRanger非接触式距离探测模块的工作原理及应用实例。该模块适用于中短距离探测，工作频率为42KHz。文中详细展示了如何利用Arduino和UltrasonicRanger库实现距离测量，并将结果显示在Grove-SerialLCD上。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

先介绍下超声波传感器是怎么用的？？？？然后再用arduino上用超声波传感器

只用了四个脚，其他的都没有用上。

下面就是实践了：

Grove - Ultrasonic Ranger 距离探测传感器

[English]

[hide]

产品简介

Grove - Ultrasonic Sensor是一个非接触式的距离探测模块。他的工作频率在42KHz，适合用于中距离或近距离的探测。
Model: SEN10737P

规格参数

工作电压: 5.0VDC
工作电流: 15mA
超声频率: 42kHz
测量范围: 3-400cm
误差: 1cm
输出制式: PWM

应用示例

这里我们演示如何使用Grove - Ultrasonic Ranger来获得距离信息，并打印到Grove - Serial LCD上。

如上图所示，将Serial LCD连接到D4/D5接口，Ultrasonic Ranger连接到D7口。然后你需要从github上下载我们提供的Ultrasonic Ranger库文件和用到的1Serial LCD库文件，对于非Arduino自带的库文件，你需要将下载的库文件安装到Arduino 的Library中，具体安装步骤请参考wiki首页的"如何安装库文件"课题。安装完成后，通过路径：File->Examples->UltrasonicRanger->examples->UltraDisOnSeeedSerialLcd打开代码并上传。

/***************************************************************************/        
// Function: Measure the distance to obstacles in front and display the
//                         result on seeedstudio serialLcd. Make sure you installed the
//                         serialLCD, SofewareSerial and Ultrasonic library.        
//        Hardware: Grove - Ultrasonic Ranger, Grove - Serial LCD
//        Arduino IDE: Arduino-1.0
//        Author:         LG                
//        Date:          Jan 17,2013
//        Version: v1.0 modified by FrankieChu
//        by www.seeedstudio.com

/*****************************************************************************/


#include <SoftwareSerial.h>
#include <SerialLCD.h>
#include "Ultrasonic.h"

SerialLCD slcd(4,15);
Ultrasonic ultrasonic(7);
void setup()
{
   slcd.begin();
}
void loop()
{
        long RangeInCentimeters;
        RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
        delay(150);
        slcd.clear();
        slcd.setCursor(0,0);
        slcd.print("The distance:");
        slcd.setCursor(0,1) ;
        slcd.print(RangeInCentimeters,DEC);
        slcd.setCursor(5,1) ;
        slcd.print("cm");
}

在参考资料部分有这个demo的视频教程，供你参考。