模块电源（11）：峰值电流模式斜坡补偿

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于 2025-06-26 11:09:43 发布

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分类专栏： Power 文章标签：开关电源峰值电流模式斜坡补偿函数斜坡补偿原理次谐波振荡

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一、峰值电流模式

采用峰值电流模式的降压转换器基本反馈环路和框图如模块电源（十）：环路补偿_电源环路带宽-CSDN博客文章浏览阅读790次，点赞18次，收藏25次。为了设计和优化补偿网络，首先需要了解每个补偿 R 或 C 值对环路增益和负载瞬态响应的影响。通常是一个较小的高频、低 ESR 、低 ESL 电容，用于衰减反馈环路中的高频噪声。不会影响电源环路带宽，因此在负载瞬态事件期间不会显著改变 V OUT下冲和过冲幅度，有助于缩短瞬态建立时间，因为它在较低频率。下图是常见的电流模式控制降压转换器的基本反馈环路框图，该转换器具有。（电压控制电流源），它为输出电容和负载提供电流，如下图所示，其中。会带来更高的环路带宽，更高的环路带宽可以降低负载瞬态期间电源。_电源环路带宽https://blog.csdn.net/VampireWolf/article/details/148708149?spm=1001.2014.3001.5501所示。PCM控制的基本原理如下：

在每个开关周期开始时，时钟信号置位 PWM 锁存器，开启功率开关管（如MOSFET）；
电感电流开始线性上升；
控制器不断将检测到的实际电感电流波形（通常通过检测开关管电流或电感电流本身得到）与一个控制电压（通常由电压误差放大器产生）进行比较；
当检测到的电感电流上升到等于控制电压时，比较器翻转，复位PWM锁存器，关断功率开关管；
电感电流开始下降（在Buck电路中通过续流二极管或同步整流管；在Boost/Buck-Boost中则流向输出端）；
下一个时钟信号到来时，开始新的周期；
核心思想是直接控制每个开关周期的峰值电感电流，使其跟随控制电压。

综上，峰值电流模式的核心是控制每个周期的峰值电流。但下一个周期的起始电流（即本周期的谷值电流）是由本周期的导通时间 $T_{on}$ 和关断时间 $T_{off}$ 决定的。扰动 $\bigtriangleup _{I}$ 会影响本周期的 $T_{on}$ ，进而改变本周期结束时的谷值电流，而这个谷值电流就是下一个周期的起始电流。

⭐实际电路中不可避免地存在微小扰动，例如：
    控制环路的延迟（比较器、逻辑电路、驱动器）；
    电感电流检测信号中的噪声；
    功率开关管导通/关断速度的微小差异；
    输入电压或负载的微小瞬变...
这些因素会在电感电流的上升或下降沿引入一个微小的电流偏差 ▲I。

二、次谐波振荡

当占空比 > 50% 时，容易发生次谐波振荡（Subharmonic Oscillation）或不稳定问题，问题产生过程如下所示：

问题根因在于电感电流的扰动（Perturbation）。实际电路中不可避免地存在噪声、参数微小变化或控制环路的微小延迟，这些都会在电感电流上引入微小的扰动；
当占空比小于50% 时，一个小的电流扰动会在后续开关周期中衰减消失，系统是稳定的；
当占空比大于50% 时，同样一个小的电流扰动会在后续开关周期中被放大。具体机制如下：
a）假设在第 n 个周期，电感电流上升阶段出现了一个微小的正向扰动（比如实际电流比理想值高了一点 $\bigtriangleup _{I}$ ）。这会导致比较器提前翻转，关断开关管，使得该周期的导通时间 Ton(n) 变短，占空比 D(n) 减小。
b）由于占空比 > 50%，开关管提前关断意味着电感电流在该周期结束时的谷值电流 I_valley(n) 比没有扰动时要低（下降时间变长了）；
c）第 n+1 个周期开始时，电感电流的起始点就是这个较低的谷值电流 I_valley(n)；
d）因为起始点更低，要达到相同的控制电压（峰值电流设定点），就需要更长的上升时间。这导致第 n+1 周期的导通时间 Ton(n+1) 变长，占空比 D(n+1) 增大；
e）占空比增大导致该周期结束时的谷值电流 I_valley(n+1) 比没有扰动时更高；
f）第 n+2 个周期开始时，起始点更高，又可能导致 Ton(n+2) 变短，占空比减小...
g）如此循环，最初的微小扰动 ΔI 在第 n 周期导致占空比减小，在第 n+1 周期导致占空比增大，在第 n+2 周期又导致占空比减小... 形成了一个周期为两个开关周期的振荡，即次谐波振荡。这种振荡的幅度会逐渐增大，导致系统不稳定。

三、解决方法

在峰值电流模式控制（Peak Current Mode Control）中，为解决次谐波振荡，需要人为地改变比较器工作的“斜率”，使得在占空比 > 50% 时，扰动也能被衰减而不是放大。

具体方法是在检测到的实际电感电流信号上叠加一个斜率向下的斜坡电压，或者等效地在控制电压（比较器的参考端）上叠加一个斜率向上的斜坡电压（这两种方式是等效的），目的是让比较器看到的“有效电流信号”或“有效参考电压”带上一个额外的斜坡。

1、作用原理：

假设在电感电流检测信号上叠加一个斜率向下的补偿斜坡（斜率大小为 Se）；
当占空比 > 50% 时，如果某个周期出现正向扰动 $\bigtriangleup _{I}$ 导致提前关断：
a）叠加了补偿斜坡的“有效电流信号”在关断点处不仅反映了实际电流的扰动 $\bigtriangleup _{I}$ ，还叠加了一个负向的补偿量（因为补偿斜坡是向下倾斜的，在关断时刻对应的补偿值是负的）
b）这个额外的负向分量使得“有效电流信号”在关断点更低，这意味着为了达到相同的控制电压，实际关断点对应的真实电感电流必须更高一些。
c）结果是，虽然扰动导致提前关断，但由于补偿斜坡的存在，该周期结束时真实的谷值电流 I_valley(n) 的下降幅度比没有补偿时要小。
下一个周期 n+1 的起始点虽然仍然比理想值低，但低的程度被补偿斜坡减弱了。
这样，扰动在传递到下一个周期时被部分抵消了。只要选择合适的补偿斜坡斜率 Se，就能确保扰动在后续周期中衰减，而不是放大，从而消除次谐波振荡，恢复系统稳定性。

2、优点：

改善对输入电压变化的抗扰性： 在纯峰值电流模式中，环路增益会受到输入电压 Vin 的影响，斜坡补偿显著降低了环路增益对 Vin 的依赖性，使系统性能更一致；
提高最大可用占空比： 没有补偿时，占空比通常被限制在 50% 以下以避免振荡，加入斜坡补偿后，可以安全地使用更高的占空比（例如 70%-80% 甚至更高）；
改善噪声免疫力： 补偿斜坡可以平滑电感电流检测信号中的噪声尖峰，减少误触发比较器的可能性。

四、数学解释

1、基于小信号模型或几何分析，可以推导出一个关键的不等式，描述扰动是如何传递的：

下一个周期的扰动 ≈ 当前周期的扰动 * $\left (-\frac{S_{2}}{S_{1}} \right )*\frac{D}{1-D}$

其中：

$S_{1}$ 为电感电流上升斜率 (开关管导通期间， $\frac{d_{i}}{d_{t}}$ )

$S_{2}$ 为电感电流下降斜率 (开关管关断期间， $-\frac{d_{i}}{d_{t}}$ ，取正值)

$D$ 为占空比

2、要保证系统稳定（扰动衰减），需要传递函数的绝对值小于 1，即：

$\frac{S_{2}}{S_{1}}*\frac{D}{1-D}< 1$

3、

当 $D< 50$ % 时， $\frac{D}{1-D}< 1$ ，只要 $\frac{S_{2}}{S_{1}}$ 不是非常大（通常不是），这个条件容易满足，扰动衰减**，系统稳定;
当 $D= 50$ % 时， $\frac{D}{1-D}= 1$ ，临界状态 $\frac{S_{2}}{S_{1}}*1< 1$ ，即要求 $S_{2}< S_{1}$ （通常成立但临界）；
当 $D> 50$ % 时， $\frac{D}{1-D}> 1$ ，即使 $\frac{S_{2}}{S_{1}}< 1$ ，它们的乘积也可能大于 1，使得 |传递函数|＞1。这意味着扰动被放大，系统不稳定，容易发生次谐波振荡。占空比 D 越大，（即 $\frac{D}{1-D}$ ) 越大），不稳定的风险越高。