如何使用UR机器人模拟软件URsim

最新推荐文章于 2025-05-09 16:11:00 发布

Leon_Chen0

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分类专栏：环境安装 Robot 机器人

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本文链接：https://blog.csdn.net/Vichael_Chan/article/details/103862410

本文介绍了如何在VMware Workstation上安装和使用URsim，适用于UR3、UR5、UR10机器人，以及Polyscope v1.3及以上版本。详细步骤包括VMware的安装、URsim的解压和虚拟机配置，以及如何在模拟环境中启动和操作机器人程序。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如何使用UR机器人模拟软件URsim

机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上
适用机器人：UR3、UR5、UR10

由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。

1. 安装VMware Workstation

打开安装包
在这里插入图片描述
下一步

更改目录位置（可不更改）

等待安装

输入许可证密钥，如：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

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