多目标检测简介及论文代码推荐

本文介绍了视觉目标跟踪的基本流程,包括运动模型、特征提取、观察评分、模型更新和集成方法。重点提及了多目标跟踪中的模型如Snake、基于特征、区域和模型的跟踪。推荐了单目标跟踪的论文与PyTorch实现的代码资源,如UDT、ATOM和SORT,并提供了相关代码库链接。

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以下参考博文:https://www.cnblogs.com/jjwu/p/8512730.html

以下参考博文:https://blog.csdn.net/u011608180/article/details/86525433

视觉目标跟踪基本流程:

        视觉目标(单目标)跟踪任务是在给定某视频序列初始帧的目标大小与位置的情况下,预测后续帧中该目标的大小与位置

跟踪流程:

       输入初始化的目标框,用于框出初始帧中的目标,

       在下一帧的图像中产生尽可能多的候选框(Motion Model)

       提取这些候选框的特征(Feature Extractor Model),然后对这些候选框评分(Observation Model)

       选择得分最高的候选框作为这一帧图像预测的目标框,或者对多个预测值进行融合(如取平均值),得到更优的预测目标框。

建立模型:

       根据上述跟踪流程可以建立以下5种模型:

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