ROS工作空间创建步骤

1.创建my_ws文件夹作为自己的工作文件夹

在主目录下打开终端，新建一个名为catkin_ws的文件夹，并在my_ws下新建一个src文件夹

cd ~
mkdir my_ws
cd my_ws
mkdir src

进入src文件夹，并初始化catkin工作空间

cd src
catkin_init_workspace

2.编译工作空间

返回上一级目录，并使用catkin_make编译

cd ..
catkin_make

3.定义my_ws所需要的环境变量

source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH

4.打开.bashrc文件加入my_ws的路径

source ~/my_ws/devel/setup.bash

5.将路径命令添加到.bashrc文件中

echo 'source ~/my_ws/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

6.最终结果

打开.bashrc文件

cd ~
gedit .bashrc