ubuntu20.04下QT添加谷歌代码风格转换工具clang-format

dev libssh2-1-dev libvncserver-dev libpulse-dev libudev-dev libinput-dev libtsan0 libasan0 valgrind clang-format ninja-build qtbase5-private-dev qttools5-dev-tools qtmultimedia5-dev qtpositioning5-dev...

在Ubuntu 20.04上安装PX4和Gazebo的步骤如下： 1. 执行以下命令来安装PX4所需的依赖项： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build ...

### CARLA 0.9.13在Ubuntu 20.04上的安装及其与ROS2的集成 #### 安装依赖项 为了确保CARLA能够在Ubuntu 20.04上顺利运行，需先更新系统的包列表并安装必要的依赖库。这一步骤对于解决后续可能出现的一些模块缺失...

### 在 Ubuntu 上安装 `clang-format` 在 Ubuntu 系统上，可以通过 APT 包管理器安装 `clang-format`。根据系统版本和所需版本的不同，可以采用以下几种方式： 1. **查询可安装版本** 可以使用命令查看当前系统中可用的 `clang-format` 版本： ```bash sudo apt search clang-format ``` 2. **安装默认版本** 如果默认源中的版本满足需求，则可以直接使用以下命令进行安装： ```bash sudo apt install clang-format ``` 3. **添加 LLVM 官方源（用于安装特定版本）** 如果需要安装特定版本（如 clang-format-13 或 clang-format-14），则需要先添加 LLVM 的官方源[^2]。编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件并添加对应的源地址，例如： ``` deb http://apt.llvm.org/focal/ llvm-toolchain-focal-13 main ``` 其中 `focal` 是 Ubuntu 20.04 的代号，若使用的是其他版本，请根据实际情况替换。 4. **添加密钥并更新软件包列表** 添加源后，需要导入 GPG 密钥以确保软件包来源可信： ```bash wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key | sudo apt-key add - sudo apt update ``` 5. **安装指定版本的 clang-format** 使用以下命令安装指定版本的 `clang-format`，例如安装 clang-format-13： ```bash sudo apt install clang-format-13 ``` 6. **创建符号链接或别名** 安装完成后，`clang-format` 会以 `clang-format-13` 的形式存在。如果希望直接使用 `clang-format` 命令，可以创建软链接或设置别名： ```bash sudo ln -s /usr/bin/clang-format-13 /usr/bin/clang-format ``` 或者设置别名： ```bash echo 'alias clang-format="clang-format-13"' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### 在 Windows 上安装 `clang-format` 对于 Windows 用户，有以下几种方式可以安装 `clang-format`： 1. **通过 LLVM 官方预编译包安装** 访问 [LLVM 官方下载页面](https://releases.llvm.org/) 下载适用于 Windows 的预编译包，解压后将 `bin` 目录下的 `clang-format.exe` 添加到系统环境变量中即可使用。 2. **通过 Visual Studio 安装** 如果使用 Microsoft Visual Studio 进行开发，在安装过程中勾选“使用 C++ 的 Clang 工具”选项，系统会自动安装 `clang-format` 并集成进 IDE。 3. **通过 WSL (Windows Subsystem for Linux) 安装** 如果已经启用 WSL，可以在 Ubuntu 子系统中按照上述 Ubuntu 安装步骤进行操作，从而在 Windows 中使用 `clang-format`。 4. **通过 Chocolatey 安装** 如果已安装 Chocolatey 包管理器，可以使用以下命令安装 LLVM 和 `clang-format`： ```powershell choco install llvm ``` --- ### 验证安装 无论是在 Ubuntu 还是 Windows 上安装完成后，都可以使用以下命令验证是否安装成功： ```bash clang-format --version ``` 该命令将输出当前安装的 `clang-format` 版本信息。 ---