单片机原理及应用笔记：串行口的通信方式与项目实践

作者介绍

周瑞康，男，银川科技学院，计算机人工智能学院，2022级计算机科学与技术8班本科生，单片机原理及应用课程第八组。

指导老师：王兴泽

电子邮箱2082545622@qq.com

前言：

本篇文章是参考《单片机原理及应用（c语言版）第2版》杨居义·编著教材编写的笔记

由周瑞康，王征，汪泽祥，杨立娟，韩旭同学共同完成此篇章，其中杨立娟，韩旭同学负责串行接口的结构，串行口控制寄存器相关知识。汪泽祥同学负责串行口的工作及波特率。王征同学负责串行口的初始化，80C51单片机之间的通信。周瑞康同学负责以上内容排版整合。

1.80C51 的串行接口的结构

80C51 单片机通过串行数据接收引脚RXD

(P3.0)和串行数据发送引脚TXD(P3.1)与外界进行通信。串行口内有一个可直接寻址的专用寄存器----串行口缓冲寄存器SBUF ,SBUF  由两个寄存器组成；一个发送寄存器、一个接收寄存器，两者共用一个物理地址99H,可同时发送、接收数据，CPU 写SBUF,就是修改发送寄存器，读SBUF 就是读接收寄存器。其内部结构功能如图5-12所示。

280C5单片口时，少波特率选1、SCSCOl工作方式功能如下

RI为接收中断标志位：RI=1  时，表示一帧数据接 收完成。RI 被置位后可向CPU产生中断请求，也可供 软件查询。RI 必须用软件清0。

TI为发送中断标志位：TI=1时，表示一帧数据发 送完成。TI被置位后可向CPU 产生中断请求，也可供 软件查询。TI必须用软件清0

REN为串行口接收允许控制位：由软件置位或复位。   REN=1 , 表示允许接收；REN=0,   禁止接收。SM2 为串行口多机通信控制位(作为方式2、方式3的附 加控制位)。例如：设串行口工作在方式 1, 允许接收，则指令为：SCON=0X50;// 01010000B在 方 式 1 中 ，SM2  位不影响工作，可以设置为0。

2、PCON——电源及波特率选择寄存器

PCON寄存器主要是为CHMOS型单片机的电源控制设置的专用寄存器，单元地址为87H,不能位寻址。各位的功能如下：

3.80C51 串行口的工作方式及波特率

1)方式0

在方式0下，串行口作同步移位寄存器用，其波特率固定为fosc/12。串行数据从RXD(P3.0)端输入或输出，同步移位脉 冲由TXD(P3.1) 送 出。这种方式常用于扩展I/O 口 。

移位输出：方式0发送数据的原理图和工作时序如图5-13

移位输入：方式0接收数据的原理图和工作时序如图6-11

所示采用74LS165并入串出移位寄存器实现。

RI

REH=1

R x D ( 激 据 )

T z D ( 移 位 脉 冲 )

   D0       D1       D2      D3      D4       DS5      D6      D7

2 ) 方 式 1

方式1是10位数据的异步通信，多用于双机通信。TXD 为数据发       送 端，RXD 为数据接收端，传送的每一帧数据中包括：

1位起始位，8位数据位，1位停止位。波特率可变，PCON 寄              存器的SMOD 位和T1的溢出率共同决定。

波特率=(2smod)×T1的溢出率/32

当T1作为波特率发生器时，最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式。T1的溢出率=fosc/(12*(256-N)),N为定时器T1的计数初值

所以：方式1下的波特率=

或者 ：

或者

例：方式1下，若波特率为9600bit/s,fosc=11.0592MHz,SMOD= 0, 求T1的计数初值。

方式1发送：

方式1数据发送是从数据写入发送缓冲器(SBUF)开始

的，随后在串行口由硬件自动加入起始位和停止位，构成一   个完整的帧格式，然后在移位脉冲的作用下，由TXD端串行

输出。一个字符帧发送完后，使TXD输出线维持在“1”状态下   并将SCON寄存器的TI位置“1”,该位的状态可供查询或请求

中 断 ，在再次发送数据之前，必须用软件将TI清零。方式1发   送的时序如图6-12所示。

方 式 1 接 收 ：

在 REN=1 时 ， 接 收 器 以 所 选 择 波 特 率 的 1 6 倍 速 率 采 样 R X D引 脚 电 平 ， 当 检 测 到 R X D 引 脚 输 入 电 平 产 生 负 跳 变 时 ， 说 明 起始 位 有 效 ， 将 其 移 入 移 位 寄 存 器 ，并 开 始 接 收 这 一 帧 信 息 的 其余 位 。 接 收 过 程 中 ， 数 据 的 D 0 位 在 前 ， D 7 位 在 最 后 。 当 R I = 0 ,且 S M 2 = 0 ( 或 接 收 到 的 停 止 位 为 1 ) 时 ， 将 接 收 到 的 9 位 数 据 的前 8 位 数 据 装 入 接 收 S B U F , 第 9 位 ( 停 止 位 ) 进 入 R B 8 , 并 将SC ON寄存器的RI位“1”,表 示 一 帧 数 据 接 收 完 成 ，该 位 的 状态 可 供 查 询 或 请 求 中 断 ，在 再 次 发 送 数 据 之 前 ，必 须 用 软 件 将RI清零。 方 式 1 接 收 的 时 序 如 图 6 - 1 3 所 示 。

3)方式2和方式3

方 工 2和方式3 051单片机的两种吕串行丁通信模式 ，携位数据专输，并常用于多机通信。

起始位：1位，用于标识数据帧的开始。

数据位：9位数据，其中包括8位有效数据和1位附加的   第9位。此第9位由TB8 (发送时)和RB8 (接收时)控制。

停 止 位 ：1位，用于标识数据帧的结束

方式2和方式3发送：

发送数据由TxD端输出，一帧信息中的9位数据包括8位数据位(先低位后高位)、一位附加可控位(1或0)。附加的第9位数据为SCON 中的TB8 的状态，它由软件置位或复位，可作为多机通信中地址/数据信息的标志位，也可作为数据的奇偶校验位。一个字符帧发送完毕后，自动将TI位置“1”,供查询向CPU请求中断。方式2、3发送的时序如图6-15所示。

4. 串行口的初始化

采用80C51进行串行通信之前必须对其进行初始化。初始化 的主要内容是：设置产生波特率的定时器1的初始值、设置串  行口的工作方式和控制方式、设置中断控制。具体步骤如下：

1)确定T1的工作方式 (TMOD  寄存器编程);

2)计算T1的初值，装载TH1、TL1;

3)确定SMOD值 (PCON寄存器编程);

4)启动T1(TCON 中的TR1位置位);

5) 确定串行口 通信方式(SCON 寄存器编程);

6)若串行口在中断方式工作时，进行中断设置 (IE、IP寄存  器编程)。

6.2.2任务24-2:单片机U1 与单片机U2 进行通信     

任务实现

(1)分析

本任务用到了单片机U1和单片机U2,因此需要对单片机U1 和单片机U2 分别设计两个程序：单片机U1负责完成数据发送任务；单 片机U2 负责完成数据接收任务。对单片机U1 编程时，由于使用方式1,需要设置行控制寄存器SCO N,  使SM0=0,SM1=1 ,选波特率为9600b/s, SMOD=0 ,计算出TH1=FAH; 对单片机U2编程时，需要设置SMO=0,SM1=1和REN=1 (允许接收 ) 。

(2)程序设计

• 单片机U1 数据发送程序

#include<reg51.h>   //包含单片机寄存器的头文件

unsigned char code Tab[

]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xaa,0x0f,0xf0,                       0x55};   // 流水灯控制码，该数组被定义为全局变量

/*****************************************************

函数功能：发送一个字节数据

***************************************************/

void Send(unsigned char dat)

{

SBUF=dat;  // 将数据写入发送缓冲器，启动发送

while(TI==0)  // 若没有发送完毕，等待

;

TI=0;    //发送完毕，TI被置“1”,需将其清0

}

/**************************************************************

函数功能：延时约150ms

**************************************************************/

void delay(void)

{

unsigned int j;

for(j=0;j<50000;j++)

      ;

}

/***********************************************************

函数功能：主函数

*************************************************************/

void main(void)

{

unsigned char i;

TMOD=0x20;      //*TMOD=00100000B,   

SCON=0x40;      //SCON=01000000B,

PCON=0x00;      //PCON=00000000B,

TH1=0xfd;   //给定时器T1 高8位赋初值

TL1=0xfd;    //给定时器T1 低8位赋初值

TR1=1;   //启动定时器T1

while(1)

{

for(i=0;i<12;i++)    // 检测数据

{

Send(Tab[i]);

delay();    //150ms

}

}

②单片机U2 数据接收程序

#include<reg51.h>      //包含单片机寄存器的头文件 

***************************************************

函数功能：接收一个字节数据

***************************************************/

unsigned char Receive(void)

{

unsigned char dat;

while(Rl==0)         //只要接收中断标志位 RI没有被置“1”

    ;               //等待，直至接收完毕( RI=1

RI=0;               //为了接收下一帧数据，需 用软件将RI清0

dat=SBUF;          //将接收缓冲器中的数 据存于dat

return dat;          //将接收到的数据返回

}

/*************************************************************************

函数功能：主函数

****************************************************************************/

void main(void)

{

TMOD=0x20;        // 定时器T1工作于方式2

SCON=0x50;        //SCON=01010000B,串口工作方式1,允许接收(REN=1)

PCON=0x00;        //PCON=00000000B,波特率9600

TH1=0xfa;          //根据规定给定时器T1高8位赋初值 

TL1=0xfa;          // 根据规定给定时器T1低8位赋初值 

TR1=1;             //启动定时器T1

REN=1;            //允许接收

while(1)

{

P2=Receive();      //将接收到的数据送P2口显示

}

}

(3) 用Proteus软件仿真