STM32定时器（一）：定时器中断、定时器外部时钟

1.定时器分类和功能

1.1  定时器分类

高级定时器（TIM1、TIM8）；APB2总线；除通用功能外，额外拥有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等

通用定时器（TIM2、3、4、5）；APB1总线；除基本功能外，额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等

基本定时器（TIM6、TIM7）；APB1总线；定时中断、主模式触发DAC功能

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

1.2  定时器功能

（1）基本功能：定时器定时中断；定时器外部时钟源选择

（2）定时器输出比较（PWM波形、舵机和直流电机）

（3）定时器输入捕获，主从触发模式（测量方波频率）

（4）定时器编码接口

2.时基单元

2.1 预分频器

对计数器计数时钟分频，对72MHz计数时钟预分频。

预分频器为0，不分频，输出频率=输入频率=72MHz

预分频器为1，二分频，输出频率=输入频率/2=36MHz

预分频器为2，三分频，输出频率=输入频率/3=24MHz

以此类推

实际分频系数=预分频器值+1

预分频器为16位，最大取值65535，最大分频65536

2.2 计数器

计数时钟每遇到一个上升沿，计数器加一

计数器为16位，最大取值65535，之后从0重新开始

计数器在工作过程中会不断自增运行，达到目标值之后产生中断

2.3 自动重装寄存器

16位，存入计数目标值，在计数器值=自动重装寄存器值时，产生中断，并清零计数器  

在计数器值=自动重装寄存器值时，产生更新中断和更新事件，系统响应更新中断，从而完成定时中断任务。

3.基本定时器

基本定时器通过使用内部时钟，搭配时基单元来完成计时工作

4.通