【UDS实战指南】UDS传输层（ISO15765-2)标准解读

汽修攻城狮

已于 2024-01-18 12:59:40 修改

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于 2024-01-18 12:59:03 首次发布

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本文详细介绍了ISO15765-2标准中UDS传输层在CAN总线的应用，包括报文组成、通信服务项、服务流程以及参数设置，重点讲解了数据拆包、组包和多帧传输机制。

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UDS传输层（ISO15765-2)标准解读

简介

ISO15765-2主要介绍UDS传输层在CAN总线的具体实施。完成应用层最多需要传输4096个数据，所以传输层主要用于数据的拆包和组包。
在这里插入图片描述

CAN 报文组成

在这里插入图片描述

传输层服务

通信服务项

具体服务

N_USData.request: 用于高层请求网络层传输数据，必要时需要拆包数据。

N_USData.request 
{
    Mtype,
    N_SA,
    N_TA,
    N_TAtype,
    [N_AE],
    <MessageData>,
    <Length>,
}

N_USData_FF.indication: 用于通知高层已接收到拆包数据中的首帧并检查首帧中的报文数据长度是否有能力接收。

N_USData_FF.indication
{
    Mtype,
    N_SA,
    N_TA,
    N_TAtype,
    [N_AE],
    <Length>,
}

N_USData.indication: 用于通知高层数据接收完必,只有当N_Result = N_OK时，报文数据和长度才有效。

N_USData_FF.indication
{
    Mtype,
    N_SA,
    N_TA,
    N_TAtype,
    [N_AE],
    <MessageData>,
    <Length>,
    <N_Result>
}

N_USData.confirm: 用于向高层确认服务执行情况。

N_USData.confirm
{
    Mtype,
    N_SA,
    N_TA,
    N_TAtype,
    [N_AE],
    <N_Result>
}

参数解释

参数设置服务项

以下参数设置服务均需要支持动态修改。
N_ChangeParameter.request: 用于高层请求动态修改参数。
N_ChangeParameter.confirm: 用于向高层修改参数服务项执行情况。

传输层行为

传输单帧数据

@startuml test
skin rose
Sender->Receiver : SingleFrame(SF)
@enduml

传输多帧

@startuml
skin rose
Sender -> Receiver : FirstFrame(FF)
Receiver -> Sender : FlowControlFrame(FC)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
Receiver -> Sender : FlowControlFrame(FC)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
@enduml

ntrolFrame(FC)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
Sender -> Receiver : ConsecutiveFrame(CF)
@enduml