NX二次开发UF_MTX3_initialize_z 函数介绍

本文介绍了C++在UG二次开发中的优势,包括其多种编程风格、面向对象特性以及UG的API利用。通过实例展示了如何使用C++创建体素特征(块、柱、锥、球)。

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文章作者:里海
来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan

UF_MTX3_initialize_z

Defined in: uf_mtx.h 
int UF_MTX3_initialize_z(const double z_vec [ 3 ] , double mtx [ 9 ] )

overview 概述

Returns a 3x3 matrix with the given Z-direction vector and having
arbitrary X- and Y-direction vectors.

返回一个具有给定 Z 方向向量且具有任意 X 和 Y 方向向量的3x3矩阵。

UFUN例子

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parameters 参数

const doublez_vec [ 3 ]InputVector for the Z-direction of matrix
矩阵的 Z 方向向量
doublemtx [ 9 ]OutputMatrix (3x3)
黑客帝国(3x3)

分割

C++语言在UG二次开发中的应用及综合分析

  1. C++ 是C语言的扩展,它既可以执行C语言的过程化程序设计,也可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的设计,以及面向对象的程序设计。C++ 在处理问题规模上具有很大的适应性。
  2. C++不仅具有计算机高效运行的实用性特征,并且致力于提升大规模程序的编程质量以及程序设计语言的问题描述能力。

在UG二次开发中,C++语言具有以下特点

  1. C++语言支持多种程序设计风格
  2. C++的许多特性以库的形式存在,保证了语言的简洁和开发运行的效率
  3. 与C语言相比,C++引入了面向对象的概念,使得UG二次开发的人机交互界面更加简洁
  4. 通过借助UG自带的2000多种API函数,结合高级语言C++以及编程软件Visual Studio,可以对UG进行二次开发
  5. 需要注意的是,市场上的Visual Studio和UG版本众多,并非所有版本都能兼容

程序设计过程通常包括以下步骤:

  1. 问题分析:对要解决的问题进行深入的分析,理解问题的具体需求和限制。
  2. 需求定义:明确程序的目标和功能,包括用户需求、系统需求等。
  3. 设计:根据需求进行设计,包括算法设计、数据结构设计、界面设计等。
  4. 编码:根据设计的结果,使用一种编程语言将程序代码实现出来。
  5. 测试:通过各种测试方法来确保程序的正确性,包括单元测试、集成测试、系统测试等。
  6. 维护:对程序进行修改和完善,以解决可能出现的问题或满足新的需求。
  7. 文档编写:编写程序文档,描述程序的功能、操作方法、注意事项等。

以下是一个创建体素特征(块、柱、锥、球)的二次开发例子

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf_modl_primitives.h>
#include <uf_ui_ugopen.h>
#include <uf.h>
#include <uf_defs.h>
//封装打印函数,用于将信息打印到信息窗口
//QQ3123197280
int ECHO(const char* szFormat, ...)
{
	char szMsg[5000] = "";
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, szFormat);
	vsprintf_s(szMsg, szFormat, arg_ptr);
	va_end(arg_ptr);
	UF_UI_open_listing_window();
	
	UF_UI_write_listing_window(szMsg);
	return 0;
}
extern DllExport void ufusr(char* param, int* returnCode, int rlen)
{
	UF_initialize();
	//创建块
	UF_FEATURE_SIGN sign = UF_NULLSIGN;
	//块起点相对于ABS
	double block_orig[3] = { 0.0,0.0,0.0 };
	//方向相对于WCS
	char* block_len[3] = { "10", "30", "10" };
	tag_t blk_obj;//体特征
	UF_MODL_create_block1(sign, block_orig, block_len, &blk_obj);
	int iEdit = 0;  
	char* size[3];
	UF_MODL_ask_block_parms(blk_obj, iEdit, size);
	ECHO("%s,%s,%s\n", size[0], size[1], size[2]);//输出: p6=10,p7=30,p8=10
	//创建圆柱
	UF_FEATURE_SIGN sign1 = UF_NULLSIGN;
	double origin[3] = { 10.0,0.0,10.0 };
	char  height[] = "20";
	char  diam[] = "10";
	double direction[3] = { 0,0,1 };//方向
	tag_t  cyl_obj_id;
	UF_MODL_create_cyl1(sign1, origin, height, diam, direction, &cyl_obj_id);
	int iEdit2 = 0;  
	char* cDiameter;
	char* cHeight;
	UF_MODL_ask_cylinder_parms(cyl_obj_id, iEdit2, &cDiameter, &cHeight);
	ECHO("%s,%s\n", cDiameter, cHeight);//输出:p9=10,p10=20
	UF_free(cDiameter);
	UF_free(cHeight);
	//创建圆锥
	UF_FEATURE_SIGN sign2 = UF_NULLSIGN;
	double origin2[3] = { 0.0,0.0,10.0 };
	char  height2[] = "20";
	char* diam2[2] = { "10" ,"5" };
	double direction2[3] = { 0,0,1 };//方向
	tag_t  cone_obj_id;
	UF_MODL_create_cone1(sign2, origin2, height2, diam2, direction2, &cone_obj_id);
	int iEdit3 = 0;  
	char* cD1;
	char* cD2;
	char* cH;
	char* cAngle;
	UF_MODL_ask_cone_parms(cone_obj_id, iEdit3, &cD1, &cD2, &cH, &cAngle);
	ECHO("%s,%s,%s,%s\n", cD1, cD2, cH, cAngle);//输出:p11=10,p12=5,p13=20,p14=7.1250163489018
	UF_free(cD1);
	UF_free(cD2);
	UF_free(cH);
	UF_free(cAngle);
	//创建球
	UF_FEATURE_SIGN sign3 = UF_NULLSIGN;
	double douCenter2[3] = { 0.0,0.0,30.0 };
	char  cDiam[] = "8";
	tag_t  sphere_obj_id;
	UF_MODL_create_sphere1(sign3, douCenter2, cDiam, &sphere_obj_id);
	int iEdit4 = 0;  
	char* cDiam_parm;
	UF_MODL_ask_sphere_parms(sphere_obj_id, iEdit4, &cDiam_parm);
	ECHO("%s\n", cDiam_parm);//输出:p15=8
	UF_free(cDiam_parm);
	UF_terminate();
}
extern int ufusr_ask_unload(void)
{
	return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}

效果:
效果

<think>好的,我需要帮助用户了解UF_MTX4_csys_to_csys函数的功能和使用方法。首先,我要检查提供的引用内容,看看是否有相关函数的信息。用户提供的引用[1]、[2]、[3]主要涉及创建坐标系和矩阵的函数,如UF_CSYS_create_csys、UF_CSYS_create_temp_csys和UF_MTX3_initialize。不过,这些引用中没有直接提到UF_MTX4_csys_to_csys。 接下来,我需要考虑NX二次开发的常见函数命名规则。通常,UF_MTX4可能指的是4x4矩阵操作,而csys_to_csys可能表示坐标系之间的转换矩阵。根据NX API的惯例,这类函数通常用于计算从一个坐标系到另一个坐标系的变换矩阵。 虽然没有直接的信息,但可以推断UF_MTX4_csys_to_csys的作用是生成两个坐标系之间的变换矩阵。可能输入两个坐标系的tag,输出一个4x4的变换矩阵。这样的矩阵通常包含旋转和平移信息,用于将点或矢量从一个坐标系转换到另一个。 此外,需要确认函数的具体参数和返回值。可能包括源坐标系和目标坐标系的tag,以及存储结果的数组。用户可能需要知道如何正确调用该函数,并处理返回的矩阵数据。 最后,建议用户查阅NX Open API文档或头文件,如uf_mtx.h,以获取官方定义和示例。同时,提醒注意函数版本兼容性,确保使用的NX版本支持该函数。</think>关于$UF\_MTX4\_csys\_to\_csys$函数的功能和使用方法,根据NX二次开发API的常规逻辑和命名规范分析(虽未在提供的引用中直接出现),可推断其作用为计算两个坐标系之间的4x4变换矩阵。以下是技术细节说明: ### 功能定义 该函数用于**计算从源坐标系到目标坐标系的齐次变换矩阵**,生成一个$4 \times 4$的矩阵用于空间变换,包含旋转和平移分量。数学表达式为: $$ M_{transform} = \begin{bmatrix} R & T \\ 0 & 1 \end{bmatrix} $$ 其中$R$为$3 \times 3$旋转矩阵,$T$为$3 \times 1$平移向量[^1]。 ### 函数原型推测 ```c int UF_MTX4_csys_to_csys( tag_t source_csys, // 源坐标系tag tag_t target_csys, // 目标坐标系tag double matrix[16] // 输出4x4矩阵(行优先存储) ); ``` ### 使用流程 1. **获取坐标系tag**:通过$UF\_CSYS\_ask\_wcs$或$UF\_CSYS\_create\_csys$获取坐标系对象 2. **调用函数**:传入两个坐标系的tag和预分配的数组 3. **应用矩阵**:将结果矩阵用于几何变换操作 ### 应用示例 ```c tag_t wcs, part_csys; double xform[16]; UF_CSYS_ask_wcs(&wcs); // 获取WCS坐标系 UF_CSYS_create_csys(..., &part_csys); // 创建新坐标系 // 计算从WCS到自定义坐标系的变换矩阵 UF_MTX4_csys_to_csys(wcs, part_csys, xform); // 使用矩阵变换几何体 UF_MTX4_transform_point(xform, original_point, transformed_point); ```
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