文章描述了在Zynq7z100开发板上测试Helloworld程序时遇到的APU复位错误，该错误与Boot_loader的加载源有关。通过检查硬件配置发现MIO[5:3]设置为SD卡启动，导致问题。解决方案是将MIO[5:3]管脚设置为0，使用JTAG加载boot，从而成功解决打印异常的问题。
一 ，问题描述
在zynq 7z100新开发板上测试hello world串口打印
硬件环境为：
开发板JTAG口和串口分别连接开发电脑usb口，vivado 版本 vivado 2022.2。
软件vitis操作基本流程：
- 新建vivado工程，创建block_design , vivado生成bitfile。
- vivado导出.xsa硬件平台文件，用.xsa在vitis 中创建platform project。
- 创建application project，选择hello world example。
- bulid 应用工程，运行应用：launch Hardware。
等进度条完成后报错：Cannot reset APU. APB AP transaction error, DAP status 0xF0000021， 除了这个打印提示这个还会报一个什么map地址出错。
二，解决方法：
查找资料发现zynq有两个boot_sel 选择管脚，通过这两个管脚复位时候的状态决定BootLoader从哪里加载。
见官方文档介绍：
检查开发板上MIO[5:3]设置的是3‘b110, 即为SD 卡启动，所以才会报错。
把开发板PCB 上的MIO[5:3]管脚都设置为0，即设置为JTAG加载boot。
测试后打印正常，问题解决
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