CAPL基础篇-----CAPL中如何处理接收到的报文

前言：在搭建测试环境时，有时可能真实的测试节点并不存在，这时需要模拟相应的测试节点来完成测试环境的搭建。在模拟的测试节点中也要对测试请求做出响应，这时就需要在模拟的测试节点中对相应报文做出处理。

下面来搭建一个简单的Case，物理请求ID为123，响应ID为321，只完成Test Present的响应。

首先在Simulation Setup中创建一个新的Network Node并将其重命名为ECU

在Demo.can中加入如下代码：

同时在ECU.can中加入对消息的响应

实现在功能是，当'Q'按下时会发出Test present(3E 00).当ECU接收到ID 为123的报文时，同时报文的前两个字节分别为3E 00时，返回7E 00.

按下‘Q’,在Trace窗口中可以看到

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