QGC地面站二次开发 环境搭建过程

1.点击 "Select Tool" 工具栏，打开应用程序设置。2.在 "Application Settings" 窗口中，选择 "常规" 选项。3.在 "常规" 选项下，找到 "其他设置" 选项，然后选择 "语言"。

本文介绍了在Windows系统下使用CLion和Qt 6.8.3构建QGroundControl开发环境的完整流程,并提供运行示例

QGroundControl开发指南：从架构设计到贡献指南 概述 QGroundControl（简称QGC）是一款功能强大的地面站软件，广泛应用于无人系统（UAS）领域。作为开发者指南，本文将从技术架构、开发环境搭建到代码贡献流程，全面解析QGroundControl的开发要点。 核心设计理念 QGroundControl采用了一套独特的设计哲学，使其能够跨平台运行并适应不同尺寸的设备： 跨平台...

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，使用者可以用QGC将PX4固件加载（烧写）到飞行器控制硬件上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务，如航点规划。

进入QGC地面站首页，点击左上角QGC图标：弹出的Select Tool工具栏中选择Application Settings按钮：点击模拟链接，选择需要的飞行载具(个人选用APM ArduCoptet载具并且只能链接一定数量的飞机)：连接成功提示：返回到主页面既可观察到模拟飞机的链接情况：

打开QT Creator，点击打开项目，打开qgroundcontorl.pro，然后点击右下角小锤子。安装QT之前一定要去上面的官网查看需要安装哪一个版本的QT，写着篇教程的时候我需要安装QT5.15.2。这一部编译需要的时间比较久，配置不同约5-15分钟，构建完成之后，qgc会自动打开。安装完git之后，在github上选择要下载的版本分支，复制地址。然后进入qgroundcontrol，初始化子模块，更新子模块。在终端下拉分支，-b 后面加分支版本，我用的QGC4.2的版本。

引 QGroundControl是基于Qt开发的跨平台开源地面站。（代码地址：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol；网站地址：http://qgroundcontrol.com/） QGC开发资源： 【1】https://www.bilibili.com/video/BV1t7411W7mA Qt相关资源： 【1】 https://doc.qt.io/ 【2】QT中文社区：http://www.qtcn.org/bbs/i.php 【3】QT开源社区：https

开源无人机控制中枢 作为一款强大的地面站软件，QGC（QGroundControl）专为无人机操作员打造，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。其全面的功能和开放源代码的特性，使之在无人机领域中占据举足轻重的地位。

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查查看bing地图，时没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题(其实是3个)：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不...

1.基本信息：如机架、型号、版本号、序列号等，这些是车辆的基本识别信息。2.传感器数据：可能包括GPS定位、气压计、陀螺仪、加速度计等传感器的读数，这些数据对于了解车辆的实时状态至关重要。3.连接状态：连接到遥控器、飞行器、地面站的状况，如Wi-Fi、蓝牙或串口连接。4.电池信息：电池电压、剩余电量、充电状态等，这对于飞行安全和任务规划非常重要。5.配置参数：车辆的飞行模式、航向控制方式、通信设置等关键设置，这些设置可能影响飞行性能和操作方式。6.警告和错误。

加入以下代码，分别为卫星影像，路网地图，和以卫星影像为底图的混合地图。

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（1）地面站使用介绍和接口介绍

上一次带大家进行了ubuntu下的Q Ground Control安装与编译，这次教大家对地面站的页面进行修改，对按钮或者页面进行删减，如何添加下次再说吧，我还没研究明白。 一开始打开qgroundcontrol.pro文件会出现很多文件夹 面对这么多文件，我们一开始又要去看哪些文件呢？快跟着我的脚步开始吧。编译生成的QGC地面站最上方会有...

上面的代码需要注意的地方是，_appSettings.mqttServer、_appSettings.mqttHostName、_appSettings.mqttTopic这三个值需要在App.SettingsGroup.json中添加。在qgc的界面中添加一栏新的选项卡，用来配置消息流转到MQTT服务器的地址以及Topic。在打开的QGC源码中，参考MAVLink Forwarding的选项卡代码(qml代码) ，我在其下方增加了一个新的选项卡，用来配置MQTT服务器。在AppSettings.h中。