SC7U22TH 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU），内置高
性能三轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元。加速度计量程范围±2g/±4g/
±8g/±16g，陀螺仪的角速度量程范围±125dps/±250dps/±500dps/±100
0dps/±2000dps，用户可灵活测量外部加速度和角速度，加速度计输出数
据率 0.78HZ 至 1.6KHZ 可选，陀螺仪输出数据率 25HZ 至 3.2KHZ 可选。
正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。
芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信，加速度计和陀螺仪测量数据以中
断方式或查询方式获取。INT1 和 INT2 中断管脚提供多种内部自动检测的
中断信号，适应多种运动检测场合，可以在系统功耗极低的条件下有效可
靠地实现运动检测、姿态定位和手势识别等功能。中断源包括 6D/4D 方
向检测中断信号、自由落体检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单
击和多击检测中断信号、计步功能中断信号、抬手功能中断信号、OIS 功
能中断信号、温度检测中断信号。
芯片内置高精度校准模块，芯片内置 LDO 电路，在不同电压下零偏更
稳定，对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。芯片内置自测试功
能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转台测试。
SC7U22TH 可应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各类物联网和智
能硬件系统中，支持主流操作系统，实现微信计步和动作截屏，且提供无
人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支
主要特点
模拟供电电压范围 1.71~ 3.6V
低功耗模式下整体联合电源电流 399uA
高性能模式下整体联合电源电流 927uA
加速度计和陀螺仪 16bit 数据输出
I²C/SPI 数字输出接口
内嵌温度传感器；
6D/4D 方向检测、倾斜检测/角度检测、静止及运动检测
睡眠和唤醒检测、自由落体检测、单击多击检测
Sensor Time 功能
OIS 功能（ODR=6.4kHz），可选两档滤波器或关闭滤波
可编程中断生成电路
内嵌可编程计步检测功能、内嵌可编程抬手识别功能
内嵌自测试功能
内嵌 FIFO（2k*16bit）
10000g 高 G 抗击能力
符合欧盟无害封装，绿色环保
应用
AR/VR 设备
手机平板设备
智能穿戴设备
头戴式设备
角度检测设备
图像旋转场景
敲击检测场景
活动检测设备
9D 方向检测场景
手势识别场景
振动检测和补偿场景
室内导航/行人路线跟踪/定位场景
3D 扫描/室内地图测绘/SLAM 场景
虚拟现实游戏
空鼠/游戏手柄
IOT 应用场景
摄像设备的光学防抖
玩具无人机
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