本章主要介绍基本操作及基本的颜色识别部分。
先用openmv入门视觉,openmv教程较多此文章根据下面相关网站学习所记录。
在星瞳中安装IDE将openmv用安卓数据线与电脑相连(如果供电,注意不能用左侧3V3给openmv供电,供电用右侧的VIN和GND,使用时不能放在电脑上,金属外壳易短接)
在官网安装完成IDE后打开IDE
最右侧那一列居中的箭头点击可以拉出图像,需按左下连接运行才有图像。
将代码14行里的"QVGA"改为“VGA”可以提高摄像头分辨率。
刚使用时需要手动对焦(并不是最里面对焦最好)将摄像头拧出缓慢拧入实时看图像效果,图象最清晰时,将中间的大圈拧紧固定,对焦完成。
脱机运行程序
在tool选择将打开的脚本保存到OpenMV Cam(只能有一个main.py)
供电用右侧的VIN和GND 3.7-3V电压供电(推荐5v)左侧的3V3是openMV给其他模块供电的。