2 - GPIO之EMIO按键控制LED实验

xduryan

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分类专栏： ZYNQ之嵌入式SDK开发文章标签：嵌入式硬件

于 2025-02-24 20:34:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/XDUryan/article/details/145837624

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文章目录

1 实验任务
2 系统框图
3 硬件设计
- 3.1 Block Design
- 3.2 注意事项
4 软件设计
- 4.1 注意事项
- 4.2 工程源码

1 实验任务

本实验任务是使用GPIO通过PL侧EMIO按键控制PS侧LED的亮灭，实现LED闪烁的效果。

2 系统框图

在这里插入图片描述

3 硬件设计

3.1 Block Design

添加ZYNQ7 Processing System IP核
- （1）在Peripheral I/O Pins页面
  - 1）勾选UART
  - 2）勾选GPIO MIO
  - 3）勾选GPIO EMIO
  - 4）正确选择Bank 0和Bank 1的电压
- （2）在MIO Configuration页面，设置GPIO EMIO位宽
- （3）在DDR Configuration页面
  - 1）DDR Controller Configuration下，合理配置Memory Type、Memory Part和Bus Width等参数

在这里插入图片描述

3.2 注意事项

GPIO EMIO通过IOBUF与用户I/O相连，可实现三态功能。

4 软件设计

4.1 注意事项

实现PS侧两个按键控制PS侧两个LED灯亮灭、PL侧4个按键控制PL侧4个LED灯亮灭（与系统框图不同）。

4.2 工程源码

/***************************** Include Files ********************************/
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "sleep.h"
/************************** Constant Definitions ****************************/
#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define PS_LED0_GPIO_PIN	0
#define PS_LED1_GPIO_PIN	13

#define PS_KEY0_GPIO_PIN	50
#define PS_KEY1_GPIO_PIN	51

#define PL_KEY0_GPIO_PIN	54
#define PL_KEY1_GPIO_PIN	55
#define PL_KEY2_GPIO_PIN	56
#define PL_KEY3_GPIO_PIN	57

#define PL_LED0_GPIO_PIN	58
#define PL_LED1_GPIO_PIN	59
#define PL_LED2_GPIO_PIN	60
#define PL_LED3_GPIO_PIN	61
/**************************** Type Definitions ******************************/

/***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/

/************************** Function Prototypes *****************************/
int GpioPsInit(XGpioPs* GpioPsInstPtr);
/************************** Variable Definitions ****************************/
XGpioPs GpioPsInst;
/****************************************************************************/

int GpioPsInit(XGpioPs* GpioPsInstPtr)
{
	//
	int Status;
	XGpioPs_Config* GpioPsConfigPtr;
	//
	GpioPsConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(GpioPsInstPtr, GpioPsConfigPtr, GpioPsConfigPtr->BaseAddr);

	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	// 设置LED为输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PS_LED0_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PS_LED1_GPIO_PIN, 1);

	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_LED0_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_LED1_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_LED2_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_LED3_GPIO_PIN, 1);
	// 设置KEY为输入
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PS_KEY0_GPIO_PIN, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PS_KEY1_GPIO_PIN, 0);

	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_KEY0_GPIO_PIN, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_KEY1_GPIO_PIN, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_KEY2_GPIO_PIN, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(GpioPsInstPtr, PL_KEY3_GPIO_PIN, 0);
	// 使能输出
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioPsInstPtr, PS_LED0_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioPsInstPtr, PS_LED1_GPIO_PIN, 1);

	XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioPsInstPtr, PL_LED0_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioPsInstPtr, PL_LED1_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioPsInstPtr, PL_LED2_GPIO_PIN, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(GpioPsInstPtr, PL_LED3_GPIO_PIN, 1);
	//
	return XST_SUCCESS;
}

int main()
{
	//
	int Status;

	u32 ps_key0_val;
	u32 ps_key1_val;

	u32 pl_key0_val;
	u32 pl_key1_val;
	u32 pl_key2_val;
	u32 pl_key3_val;
	//
	printf("GPIO's EMIO Control LED Test\n");
	//
	Status = GpioPsInit(&GpioPsInst);
	if (Status == XST_FAILURE) {
		printf("GPIO Init Failed.\n");
	}
	//
	while(1)
	{
		//读取KEY的值
		ps_key0_val = XGpioPs_ReadPin(&GpioPsInst, PS_KEY0_GPIO_PIN);
		ps_key1_val = XGpioPs_ReadPin(&GpioPsInst, PS_KEY1_GPIO_PIN);

		pl_key0_val = XGpioPs_ReadPin(&GpioPsInst, PL_KEY0_GPIO_PIN);
		pl_key1_val = XGpioPs_ReadPin(&GpioPsInst, PL_KEY1_GPIO_PIN);
		pl_key2_val = XGpioPs_ReadPin(&GpioPsInst, PL_KEY2_GPIO_PIN);
		pl_key3_val = XGpioPs_ReadPin(&GpioPsInst, PL_KEY3_GPIO_PIN);
		//使用KEY的值控制LED亮灭
		XGpioPs_WritePin(&GpioPsInst, PS_LED0_GPIO_PIN, ps_key0_val);
		XGpioPs_WritePin(&GpioPsInst, PS_LED1_GPIO_PIN, ps_key1_val);

		XGpioPs_WritePin(&GpioPsInst, PL_LED0_GPIO_PIN, pl_key0_val);
		XGpioPs_WritePin(&GpioPsInst, PL_LED1_GPIO_PIN, pl_key1_val);
		XGpioPs_WritePin(&GpioPsInst, PL_LED2_GPIO_PIN, pl_key2_val);
		XGpioPs_WritePin(&GpioPsInst, PL_LED3_GPIO_PIN, pl_key3_val);
	}
	//
	return 0;
}