EtherNet/IP转profienrt协议网关连接EtherNet/IP协议的川崎机器人配置方法

EthernetIP 协议一般用于采集机器人，控制器等设备的数据。 下面介绍通过远创智控YC-EIPM-PN网关把EtherNet/IP协议的川崎机器人通过西门子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件，可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。

1，一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书，先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站， 并且启动连接通道。

2. 打开设备的 eds 文件，找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager]，找到 Connection 的

Path，类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分别是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。
3. 举例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Inp