本文介绍了一款新型两轴加速度计SCL3400，与SCL3300的比较，包括工作模式、接口变化、启动时序、寄存器地址和SPI通信确认方法。特别关注了精度提升和角度计算需求。
简介
两轴高精度加速度计，提供两个模式。
±30° with 10 Hz LPF
±90° with 40 Hz LPF
Resolution up to 32768 LSB/g
Ultra-low 0.0009°/√Hz noise density
这款传感器是替换之前村田的停产的模拟量系列的芯片，正在测试中，具体效果大伙可以评测。
一、引脚连接图
引脚图兼容SCL3300
二、SPI接口
1.SCL3300和SCL3400略有区别如下图
左边为SCL3300.右边为SCL3400
三、芯片启动时序
四、寄存器地址
可以看数据地址完全兼容之前的SCL3300,可以方便的替换的和更新当前产品精度
五、重点
• How can I be sure SPI communication is working?
o Read register WHOAMI (10h), the response should be E0h.
之前的SCL3300 是0XC1
六、总结
五、寄存器地址总结
1、传感器提供了两个模式，其中在模式A中如果超过加速度计量程会产生错误信息（实测）
2、SCL3400和之前的SCL3300略有区别，没有直接提供角度接口。需要二次计算
3、电路方面完全兼容低精度版本的SCL3300
4、遗憾的是SCL3400,还是没有提供一个自动唤醒功能
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