ubuntu22.04 搭建 NVIDIA Jetson交叉编译的eclipse开发环境

一、主机版本和安装cuda版本信息

小编电脑的版本信息：

$ uname -a
Linux yz-MS-7E06 6.8.0-45-generic #45~22.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Wed Sep 11 15:25:05 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

测试开发板型号：reComputer J4012 - Edge AI Computer with NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB，使用是CUDA Toolkit 12.6.1

二、相关的软件的安装

需要eclipse的IDE开发软件和CUDA安装和交叉工具链安转

cuda软件安装

下面是小编的配置选项

$ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.6.1/local_installers/cuda_12.6.1_560.35.03_linux.run
$ sudo ./cuda_12.6.1_560.35.03_linux.run

对于主机没有英伟达显卡，只用于对下位机运行，可以不用配置Driver相关的配置，如下图所示：

eclipse软件安装

• 首先先安装java的jdk，命令如下

$ sudo apt update
$ sudo apt install default-jdk
$ java -version
openjdk version "11.0.24" 2024-07-16
OpenJDK Runtime Environment (build 11.0.24+8-post-Ubuntu-1ubuntu322.04)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 11.0.24+8-post-Ubuntu-1ubuntu322.04, mixed mode, sharing)

• 下载eclipse网址，版本选用Eclipse IDE for C/C++ Developers的Linux x86_64，如下图所示：
  
• 使用下面的命令解压eclipse-cpp-2024-09-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz 文件

$ tar zxvf eclipse-cpp-2024-09-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
$ cd ./eclipse
$ ./eclipse #运行ide程序

交叉工具链下载

交叉工具链和下位机的系统保持一致，参考博客中的 五、交叉工具链和kernel和rootfs集成配置说明 哪一章节，下位机使用的版本:Bootlin Toolchain gcc 11.3，使用如下命令进行查询版本信息

$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER