点云标签和预测结果同时可视化

在三维计算机视觉与深度学习领域，点云是一种表示三维空间中物体形状和结构的数据结构。标签和预测结果的可视化是进行点云分析和任务评估的关键步骤之一。本文将介绍如何同时可视化点云的标签和预测结果，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备点云数据集、标签数据和预测结果数据。点云数据集可以是来自3D扫描仪或仿真环境的真实点云，标签数据可以是手动标注或自动标注的点云标签，预测结果数据可以是基于训练好的模型对点云进行分类、语义分割或物体检测等任务的结果。

接下来，我们使用Python编程语言和相关的库来实现点云标签和预测结果的可视化。这里我们使用了Open3D库来读取和处理点云数据，以及Matplotlib库绘制可视化结果。具体的代码如下：

import open3d as o3d
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取点云数据
pointcloud = o3d.io.read_p