PWM控制无源蜂鸣器发声

1. 使用PWM控制sysfs接口

直接使用ls /sys/class/pwm命令得到的结果为空
因此要想使用硬件PWM，首先得确认哪些引脚可以输出硬件PWM。在/boot/overlays/README中提到，只有GPIO18是在全树莓派平台上都能作为硬件PWM输出脚的。其他引脚是否可用于PWM输出，可以使用raspi-gpio查看。例如：

pi@raspberrypi:~ $ raspi-gpio funcs 12
GPIO, DEFAULT PULL, ALT0, ALT1, ALT2, ALT3, ALT4, ALT5
12, DOWN, PWM0, SD4, DPI_D8, AVEOUT_VID8, AVEIN_VID8, ARM_TMS
pi@raspberrypi:~ $ raspi-gpio funcs 41
GPIO, DEFAULT PULL, ALT0, ALT1, ALT2, ALT3, ALT4, ALT5
41, DOWN, PWM1, SD5, TE0, SD1_DAT5, SPI2_MOSI, RXD1

可以看到GPIO12的第零号替代功能是PWM0，而GPIO41的第零号替代功能是PWM1。

然后需要在树莓派的启动配置文件/boot/config.txt里面加载对应的设备树overlay，并设置参数，比如：
dtoverlay=pwm,pin=12,func=4
就会将PWM开启在12号GPIO上。注意此处的func号必须与引脚的alt功能序号匹配，有个很奇怪的顺序：

Func 0 = Input
Func 1 = Output
Func 2 = Alt 5
Func 3 = Alt 4
Func 4 = Alt 0
Func 5 = Alt 1
Func 6 = Alt 2
Func 7 = Alt 3

所以这里func设为4，对应alt0，因为raspi-gpio告诉我们12号GPIO的PWM功能在alt0上。

1.1 硬件PWM的使用

Linux内核通过sysfs支持硬件PWM，所以这个部分的内容不仅限于树莓派，实际上所有实现了对应驱动的开发板都一样。
树莓派的raspbian系统映像已经提供了对应的驱动，可以直接使用。修改并保存/boot/config.txt之后重启设备，如果设置正确，可以在目录/sys/class/pwm中看到一些东西，比如：

pi@raspberrypi:~ $ ls /sys/class/pwm
pwmchip0
pi@raspberrypi:~ $ ls /sys/class/pwm//pwmchip0
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

这些伪文件就是Linux内核PWM驱动提供的操纵接口，在shell里可以通过cat读，通过echo重定向写。在任意编程语言里也可以通过读写文件的接口进行同样的操作。

每个控制器的通道数可以在 npwm 中读取（只读）

pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/class/pwm//pwmchip0/npwm
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