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RSS订阅转载 在CloudCompare下如何将PLY点云数据转成深度图显示效果
调整properties中dispaly range的数值，点云本身深度区间最佳。下图是用苏州三迪斯维智能科技有限公司的。重建的硬币，本教程将用此素材做演示。将点云的颜色按照深度范围筛选后显示。演示素材已放至知识星球，需要自取。一 根据坐标系对点云着色。来源：计算机视觉工坊。
2025-05-22 07:05:39
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转载 清华重磅开源！路径规划和机械臂抓取全搞定！首个支持闭环干预的虚实融合平台
这篇文章提出了一个名为 DVS 的动态虚实融合仿真平台，融合了可配置的行人行为模拟、大规模室内场景、光学动作捕捉系统和基于 ROS 的虚实双向通信机制，旨在解决当前机器人系统在动态复杂场景下虚实迁移困难的问题。平台设计了两个核心模块，分别支持数据感知生成与机器人任务学习，构建了大规模虚实融合数据集，并通过一系列实验验证了平台在抓取任务、轨迹预测、社交导航等典型任务中的有效性。实验表明，平台能够有效支持机器人导航和人与机器人互动的研究，机器人在复杂动态环境中的任务执行表现良好，实现了闭环控制的能力。
2025-05-22 07:05:39
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转载 2026校招！先临三维招网格处理、SLAM、深度学习、三维重建方向研发实习生！
先临三维科技股份有限公司成立于2004年，是三维视觉领域国家级制造业单项冠军、国家专精特新重点“小巨人”企业。公司专注于高精度三维视觉软、硬件的研发和应用，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。○ 享优厚薪酬补贴，宿舍食堂健身房一应俱全，助力无忧实习。○ 实习满三月，凭优异表现，可提前锁定正式就业意向。嵌入式软件测试、硬件测试、软件测试、产品认证。网格处理、SLAM、深度学习、三维重建。承担十余项国家、省、市重要科技项目。面向海内外2026届应届毕业生。
2025-05-22 07:05:39
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转载 RAL‘25开源 | 港科大重磅直播：深入探索VIO领域的重难点！
现于香港科技大学任博士后研究员，博士毕业于华中科技大学，师从杨欣教授。研究方向为多传感器融合SLAM，机器人自主探索，神经渲染，在RA-L，TPAMI，IROS，ICRA等期刊及会议上发表多篇论文，并担任RA-L，IROS，ICRA等学术期刊及会议审稿人。，为大家详细介绍他的工作。，为大家详细介绍他的工作。：3D视觉工坊很荣幸再次邀请到了香港科技大学任博士后研究员。3D视觉工坊很荣幸再次邀请到了香港科技大学任博士后研究员。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。3D视觉工坊哔哩哔哩。
2025-05-21 07:02:00
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转载 如何快速选择一款适配的高精度3D结构光相机？
KW系列3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导等多种应用场景。除以上，本产品提供的SDK和使用教程较为完善，使用起来非常方便。KW-Lumos-W！KW-Lumos-W！四 KW系列3D相机重建效果展示。2.5m远重建黑色箱子。三 KW系列3D相机参数汇总。
2025-05-21 07:02:00
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转载 RAL‘25开源 | 港科大重磅直播：深入探索VIO领域的重难点！
现于香港科技大学任博士后研究员，博士毕业于华中科技大学，师从杨欣教授。研究方向为多传感器融合SLAM，机器人自主探索，神经渲染，在RA-L，TPAMI，IROS，ICRA等期刊及会议上发表多篇论文，并担任RA-L，IROS，ICRA等学术期刊及会议审稿人。，为大家详细介绍他的工作。，为大家详细介绍他的工作。：3D视觉工坊很荣幸再次邀请到了香港科技大学任博士后研究员。3D视觉工坊很荣幸再次邀请到了香港科技大学任博士后研究员。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。3D视觉工坊哔哩哔哩。
2025-05-21 07:02:00
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转载 你管这玩意叫AI陪聊？
打开这个配置文件，设备的 token 和 name，你可以随便设置一下，然后需要配置一下这里的 LLM，我们调用的 AliLLM，在 AliLLM 的配置里，写上在那个 txt 里记下的 api_key。两个大参数的 MoE 模型，通过专家分工提升效率，而六个小参数的 Dense 模型，则适合轻量化场景，要深度有深度，要速度有速度，根据自己的需求选择就行，基本覆盖了全尺寸。的同级目录下，然后打开命令行工具，进到这个项目的根目录下，指定一下音频文件，写上对用的文本，指定中文语种。
2025-05-20 07:03:04
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转载 CVPR‘25 | 竟可去除遮挡？DeclutterNeRF：鲁棒高效的3D场景重建！
来源：JOJO极智算法「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜) ！星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！markdown引入新数据集：论文引入DeclutterSet数据集，该数据集具有多样化的真实世界遮挡场景，涵盖多位置空间分布和视点相关变化，为评估遮挡去除方法提供更现实的基准。提出无生成式框架：提出DeclutterNeRF，一种无生成式的遮挡去除框架。该框架利用NeRF的
2025-05-20 07:03:04
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转载 无代码训练，精度高达90%！目标检测已经简单到这地步了吗？
即使研究三维视觉的伙伴也发现，检测也是必备的基础，如在做人脸的重建，也离不开检测框，不然无法ROI重建；目标检测通常是指在图像中检测出物体出现的位置及对应的类别，它是计算机视觉中的根本问题之一，同时也是最基础的问题，如图像分割、物体追踪、关键点检测等都依赖目标检测。但除了努力之外，我们更应该清楚的知道, 哪些技术需要重点掌握，学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间，所以有一套实用的课程用来跟着学习是非常有必要的。，而这一门槛是真正考核我们能力的标尺。在工作时会发现，由于基础不牢，在深入研究与创新中也是步履维艰。
2025-05-20 07:03:04
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转载 无人机如何在城市迷宫中自主锁定目标？开源CityAVOS：在城市中零样本自主视觉搜索！
这篇文章针对复杂城市环境中的无人机自主视觉目标搜索（AVOS）任务展开研究，首次系统性地形式化该任务，并构建了首个专用基准数据集 CityAVOS，涵盖多样化的城市目标和场景。为有效完成该任务，作者提出了一种新颖的方法——PRPSearcher，它构建了类人三层认知架构，通过语义图、认知图和不确定性图模拟人的感知、推理与规划过程，同时引入了IPT提示机制，引导无人机在探索与利用之间动态权衡。PRPSearcher相比现有的方法，能够更快地定位目标，减少搜索所需的时间和路径长度，表现出更高的行动效率。
2025-05-20 07:03:04
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转载 CVPR‘25 | 竟可去除遮挡？DeclutterNeRF：鲁棒高效的3D场景重建！
来源：JOJO极智算法「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜) ！星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！markdown引入新数据集：论文引入DeclutterSet数据集，该数据集具有多样化的真实世界遮挡场景，涵盖多位置空间分布和视点相关变化，为评估遮挡去除方法提供更现实的基准。提出无生成式框架：提出DeclutterNeRF，一种无生成式的遮挡去除框架。该框架利用NeRF的
2025-05-20 07:03:04
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转载 CVPR‘25 | 竟可去除遮挡？DeclutterNeRF：鲁棒高效的3D场景重建！
来源：JOJO极智算法「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜) ！星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！markdown引入新数据集：论文引入DeclutterSet数据集，该数据集具有多样化的真实世界遮挡场景，涵盖多位置空间分布和视点相关变化，为评估遮挡去除方法提供更现实的基准。提出无生成式框架：提出DeclutterNeRF，一种无生成式的遮挡去除框架。该框架利用NeRF的
2025-05-20 07:03:04
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转载 深度学习训练，怎么知道会不会爆显存？
然后我们可以查看SASS代码。NVIDIA文档(https://docs.nvidia.com/gameworks/content/developertools/desktop/ptx_sass_assembly_debugging.htm)将SASS描述为低级汇编语言，它编译为二进制微代码，可在NVIDIA GPU硬件上原生执行。如果我们忽略位移指令的成本（或者如上所述简单地消除它），我们就能理解为什么第二个kernel快得多：我们执行的指令少得多，因为我们只启动了非向量化版本中加载块数的一小部分。
2025-05-19 07:02:13
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转载 CVPR‘25开源 | WildGS-SLAM：适用于动态场景中的单目SLAM方法！
CVPR'25开源 | WildGS-SLAM: 适用于动态场景中的单目SLAM方法！斯坦福大学梯度空间实验室在读博士。研究方向为复杂环境中的相机定位及四维重建。，为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系我们。，为大家详细介绍他的工作。：本次分享我们邀请到了斯坦福大学梯度空间实验室在读博士。本次分享我们邀请到了斯坦福大学梯度空间实验室在读博士。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。WildGS-SALM 方法介绍。动态环境下的定位与重建问题介绍。3D视觉工坊哔哩哔哩。
2025-05-19 07:02:13
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转载 代码实战 | 八叉树地图构建和重定位
这里用里程计和camera_init做了静态映射，并使用odom作为八叉树地图的frame_id，这样就可以一边构建3dslam地图一边构建八叉树地图，而且构建八叉树地图的时候也是在构建2d栅格地图，使用该方法进行仿真建图对电脑的性能需求更高一点，在电脑性能不是很足的时候更推荐单独使用octomap进行建图（同样的使用里程计作为frame_id，效果是差不多的，这样甚至可以免除开启gmapping的烦恼），也可以使用FAST_LIO_LOCALIZATION重定位来进行frame_id的选取。
2025-05-18 00:02:54
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转载 ICMR‘25 | 多视角&动态激活，DARTer：无人机跟踪起飞！刷新五大SOTA！
我们提出了 DARTer（动态自适应表示跟踪器），这是一个用于夜间 UAV 跟踪的端到端框架，集成了动态特征融合器（DFB）用于多视角特征融合，以及动态特征激活器（DFA）用于自适应 Vision Transformer 激活，增强了特征的鲁棒性，同时减少了计算冗余。可以清楚地看到，我们的模型具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性，证明了我们提出的模块在夜间跟踪中的有效性。：在五个主要的夜间 UAV 跟踪基准测试中，DARTer 显示了优异的性能，超越了当前最先进的跟踪算法，证明了其在精度和效率上的平衡能力。
2025-05-18 00:02:54
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转载 KW-DCW！3D相机Python版本SDK使用教程详解
这使得它成为一款强大的3D相机，特别适用于3D扫描、工业3D缺陷检测，并可与机器人在工业无序抓取、上下料等场景下无缝配合使用。本文以KW-DCW 3D相机为例，介绍如何使用Python SDK采集数据的两种方法，对于其他型号的相机，KW-SCW、KW-LCW用法相同。我们对金属零配件进行了高动态下的成像测试，KW相机在高反光场景下表现非常出色，点云成像效果令人惊艳，展现了其卓越的成像性能。经过以上sdk的使用方法，便可以进行控制相机采图，并得到与使用GUI调参效果一致的点云数据了。
2025-05-18 00:02:54
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转载 重磅！单目/双目相位偏折术2.5D测量科研套件
采用自研创新的标定方法，屏幕显示条纹图案，平面镜任意摆动多个位姿，即可直接标定出屏幕位姿，算法稳定、鲁棒，重投影误差小于0.2像素。如果你从事偏折术研究，强烈推荐选择我们这个开发者套件，它集合了作者至少3年的时间心血，从而达到业界研究的顶尖算法性能。该PMD套件提供业内顶尖的偏折术算法性能，研究者可以在此基础上迅速展开实验，并且发表相应论文。b) 双目PMD重建算法；缺陷增强：计算X/Y方向的相位图的调制度、梯度、法向量，增强放大缺陷信息；非线性矫正算法：先进的非线性矫正算法，预先矫正屏幕误差；
2025-05-18 00:02:54
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转载 ICMR‘25 | 多视角&动态激活，DARTer：无人机跟踪起飞！刷新五大SOTA！
我们提出了 DARTer（动态自适应表示跟踪器），这是一个用于夜间 UAV 跟踪的端到端框架，集成了动态特征融合器（DFB）用于多视角特征融合，以及动态特征激活器（DFA）用于自适应 Vision Transformer 激活，增强了特征的鲁棒性，同时减少了计算冗余。可以清楚地看到，我们的模型具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性，证明了我们提出的模块在夜间跟踪中的有效性。：在五个主要的夜间 UAV 跟踪基准测试中，DARTer 显示了优异的性能，超越了当前最先进的跟踪算法，证明了其在精度和效率上的平衡能力。
2025-05-18 00:02:54
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转载 ICMR‘25 | 多视角&动态激活，DARTer：无人机跟踪起飞！刷新五大SOTA！
我们提出了 DARTer（动态自适应表示跟踪器），这是一个用于夜间 UAV 跟踪的端到端框架，集成了动态特征融合器（DFB）用于多视角特征融合，以及动态特征激活器（DFA）用于自适应 Vision Transformer 激活，增强了特征的鲁棒性，同时减少了计算冗余。可以清楚地看到，我们的模型具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性，证明了我们提出的模块在夜间跟踪中的有效性。：在五个主要的夜间 UAV 跟踪基准测试中，DARTer 显示了优异的性能，超越了当前最先进的跟踪算法，证明了其在精度和效率上的平衡能力。
2025-05-18 00:02:54
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转载 ICMR‘25 | 多视角&动态激活，DARTer：无人机跟踪起飞！刷新五大SOTA！
我们提出了 DARTer（动态自适应表示跟踪器），这是一个用于夜间 UAV 跟踪的端到端框架，集成了动态特征融合器（DFB）用于多视角特征融合，以及动态特征激活器（DFA）用于自适应 Vision Transformer 激活，增强了特征的鲁棒性，同时减少了计算冗余。可以清楚地看到，我们的模型具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性，证明了我们提出的模块在夜间跟踪中的有效性。：在五个主要的夜间 UAV 跟踪基准测试中，DARTer 显示了优异的性能，超越了当前最先进的跟踪算法，证明了其在精度和效率上的平衡能力。
2025-05-18 00:02:54
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转载 CVPR 2025 最佳论文候选 FoundationStereo | 英伟达开源双目深度估计大模型
Bowen Wen(温伯文)是英伟达研究院的高级科学家。他的研究领域包括机器人感知和计算机视觉。近期他专注于大型三维视觉感知和学习基础模型，以促进机器人技术或具身智能的发展。他主导的项目曾在计算机视觉和机器人两大领域的顶会(CVPR 2025, RSS 2022)都获得过最佳论文奖提名。在攻读博士期间，他曾在Google[X]、Meta Reality Labs、Amazon Lab 126和商汤科技担任研究实习生。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系我们。
2025-05-17 00:02:00
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转载 2025年，热点3D视觉技术一览！
即可免费领取计算机视觉精品视频与慕尼黑工业大学、巴塞罗那自治大学沉淀多年的计算机视觉课件资料，包括相机标定、立体匹配、三维重建、SLAM、三维点云、缺陷检测、深度估计、四旋翼无人机等。包括3D视觉传感器、3D视觉系统集成设备、缺陷检测设备、SLAM产品、自动驾驶。「计算机视觉工坊」公众号，主要专注3D视觉、计算机视觉算法、SLAM、三维点云处理、三维重建、自动驾驶、图像处理等领域技术干货分享。「3D视觉工坊」公众号，由多位985硕博士共同运营，主要专注3D视觉，包括工业3D视觉、自动驾驶、SLAM算法。
2025-05-16 09:01:32
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转载 盘点！港大今年开源了哪些SLAM算法？
实时估算曝光时间，适应剧烈光照变化；图片来源:《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》, IEEE T-RO，2024.图片来源:《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》, IEEE T-RO，2024.图片来源:《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》, IEEE T-RO，2024.
2025-05-15 07:08:06
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转载 深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
spike 的英文含义是尖刺，这里指的是当系统运行过程中，突然改变 setpoint 时， PID 的微分部分会因 setpoint 的突然切换而生成一个极大的导数，导致算法输出值 output 将产生一次急剧变化，这就是 spike。PID 是目前最常见的应用于闭环反馈控制系统的算法，三个部分可以只用一个（P，I，D），也可以只用两个（PI，PD），也可以三个一起用（PID），非常灵活。如果提到 ouput，指的是 PID 算法输出，相当于上节中的系统输入 input(t)，即加热功率。
2025-05-15 07:08:06
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转载 是什么魔法？高反射物体三维重建达微米级！
通过对相机拍摄的变形的条纹进行解调，就可以恢复镜面的三维形貌。因此，即使是肉眼无法察觉的微小缺陷，如划痕、凸起、裂纹、凹陷和气泡，都可以被准确检测和定位。而在实际应用层面，将通过实际项目的操作，手把手教授学员复现相位测量偏折术的一整套流程，并指导如何将这些技能应用于个人项目中。这样的课程将为学习者提供全面的学术指导，从理论到实践，让他们能够掌握相位测量偏折术的原理，并在学术界和实际应用中展现出所学的深度和广度。本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑，学员学习过程中，有任何问题，可以随时在鹅圈子中提问。
2025-05-13 07:03:27
224
转载 TRO‘25 开源 | 无需中间模块！最新端到端的机器人导航方案NeuPAN！任意复杂场景下都能用！
研究方向为机器人自主导航规划。研究聚焦于自主导航系统在复杂场景下的运动控制。担任TRO, RA-L, IROS, ICRA等学术期刊及会议审稿人。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。NeuPAN-planner在实物机器人上的部署。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。NeuPAN-planner在复杂场景下的表现。NeuPAN-planner的架构与优势。：本次分享我们邀请到了香港大学博士。本次分享我们邀请到了香港大学博士。当前机器人导航方案的挑战。3D视觉工坊哔哩哔哩。
2025-05-13 07:03:27
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转载 TRO‘25 开源 | 无需中间模块！最新端到端的机器人导航方案NeuPAN！任意复杂场景下都能用！
研究方向为机器人自主导航规划。研究聚焦于自主导航系统在复杂场景下的运动控制。担任TRO, RA-L, IROS, ICRA等学术期刊及会议审稿人。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。NeuPAN-planner在实物机器人上的部署。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。NeuPAN-planner在复杂场景下的表现。NeuPAN-planner的架构与优势。：本次分享我们邀请到了香港大学博士。本次分享我们邀请到了香港大学博士。当前机器人导航方案的挑战。3D视觉工坊哔哩哔哩。
2025-05-13 07:03:27
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原创 windows下安装python软件
Python安装完毕后，不但可以在Windows命令行(cmd) 使用交互模式，还可以使用安装程序自带的交互式开发工具IDLE。至此，Python最新版安装程序就安装完毕了。使用Windows终端(cmd)或者IDLE开发工具，都可以启动。以上，由此可验证Python已经成功安装在windows电脑上。点击左下角搜索栏Type here to search,输入。, 选择命令行提示符，并点击“IDLE交互式开发模式。
2025-05-11 16:12:40
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转载 ICRA 2025开源 | 大语言模型LLM助力，Hier-SLAM推动高效三维语义理解新突破
尤其重要的是，Hier-SLAM 首次展现了在超过 500 类语义场景中仍能高效运行的能力，充分体现了其强大的扩展性。本文提出了 Hier-SLAM，这是一种基于语义的三维高斯溅射 SLAM 方法，具备全新的层级类别表示方式，能够实现精准的全局三维语义建图、良好的扩展性，以及三维世界中显式的语义标签预测。为构建任意类别的语义树结构，本工作同时考虑语义信息的功能属性与几何属性，借助大语言模型（LLMs）自动构建结构合理的语义树，有效压缩信息表示，减少内存开销与训练时间，同时保持语义结构的物理意义。
2025-05-11 00:04:59
122
转载 CVPR 2025 | 自动驾驶论文总结
题目：GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving。题目：GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving。
2025-05-11 00:04:59
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转载 如何一直follow前沿的顶会动态？
多模态融合 SLAM 的门槛较高，在需要视觉 SLAM 与激光 SLAM 的基础之外，还会遇到不同模态测量的融合，不同传感器的时间同步，多传感器的外参标定，多传感器异常检测等问题，使得各位同学做这块的时候遇到诸多障碍。具身智能、大模型、扩散模型、相机标定、结构光、3DGS等三维重建、三维点云、缺陷检测、机械臂抓取、激光/视觉/多模态SLAM、自动驾驶、深度估计、模型部署、Transformer、3D目标检测、深度学习、视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经验分享、学术&求职交流。
2025-05-10 00:01:38
42
转载 盘一下！ICLR 2025现场那些有趣的poster及paper（具身智能方向）
(regret)，具体操作包括：（1）在任务状态空间中系统性地屏蔽感知输入（2）测量不同屏蔽时长(duration)和时机(timing)对任务成功率的影响（3）建立感知价值与任务状态、策略架构的关联模型。（MoSAT）实现关节间的消息传递，并引入拓扑位置编码（TopoPE）来高效表示动态演化的形态结构，从而支持轻量级模型（仅1.4M参数）下的复杂任务处理。首先，它通过文本提示（如“高踢腿”或“坐下”）直接控制动作风格，结合目标位置实现精确的任务描述，突破了传统控制器对预定义动作的依赖。
2025-05-10 00:01:38
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转载 SLAM中的数学：轻松理解李群与李代数（中）
它的李括号定义稍微复杂一些，但本质上反映了两个元素的“差异”或者说“不可交换性”。比如，两次旋转操作的顺序通常是不能交换的，李括号就刻画了这种性质。其实它就是我们上一讲提到的旋转向量 (Rotation Vector)，它的方向是旋转轴，它的模长是旋转的角度。粗略地说，李代数描述了李群在单位元附近的“正切空间”(Tangent Space)，也就是它局部的“导数”信息。李代数不仅仅是一个向量空间，它还定义了一种特殊的二元运算，叫做李括号 (Lie Bracket)，它的李括号可以由向量的叉乘定义。
2025-05-10 00:01:38
50
转载 CVPR‘25开源 | ETH重磅One2Any：任意物体的 6D 位姿估计
在多个基准数据集上的实验表明，我们的模型可以很好地推广到新的对象，实现了最先进的准确性和鲁棒性，甚至可以与需要多视图或CAD输入的方法相媲美，而计算量却很小。受标准化物体坐标空间（Normalized Object Coordinate Space, NOCS）的启发（该空间使用规范物体姿态定义类别级物体的2D-3D对应关系），我们通过定义参考物体坐标系（Reference Object Coordinate, ROC）放宽了规范坐标系要求，该坐标系在参考相机坐标系中呈现归一化的物体坐标。
2025-05-10 00:01:38
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转载 CVPR‘25开源 | ETH重磅One2Any：任意物体的 6D 位姿估计
在多个基准数据集上的实验表明，我们的模型可以很好地推广到新的对象，实现了最先进的准确性和鲁棒性，甚至可以与需要多视图或CAD输入的方法相媲美，而计算量却很小。受标准化物体坐标空间（Normalized Object Coordinate Space, NOCS）的启发（该空间使用规范物体姿态定义类别级物体的2D-3D对应关系），我们通过定义参考物体坐标系（Reference Object Coordinate, ROC）放宽了规范坐标系要求，该坐标系在参考相机坐标系中呈现归一化的物体坐标。
2025-05-10 00:01:38
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转载 CVPR‘25开源 | ETH重磅One2Any：任意物体的 6D 位姿估计
在多个基准数据集上的实验表明，我们的模型可以很好地推广到新的对象，实现了最先进的准确性和鲁棒性，甚至可以与需要多视图或CAD输入的方法相媲美，而计算量却很小。受标准化物体坐标空间（Normalized Object Coordinate Space, NOCS）的启发（该空间使用规范物体姿态定义类别级物体的2D-3D对应关系），我们通过定义参考物体坐标系（Reference Object Coordinate, ROC）放宽了规范坐标系要求，该坐标系在参考相机坐标系中呈现归一化的物体坐标。
2025-05-10 00:01:38
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转载 CVPR‘25开源 | ETH重磅One2Any：任意物体的 6D 位姿估计
在多个基准数据集上的实验表明，我们的模型可以很好地推广到新的对象，实现了最先进的准确性和鲁棒性，甚至可以与需要多视图或CAD输入的方法相媲美，而计算量却很小。受标准化物体坐标空间（Normalized Object Coordinate Space, NOCS）的启发（该空间使用规范物体姿态定义类别级物体的2D-3D对应关系），我们通过定义参考物体坐标系（Reference Object Coordinate, ROC）放宽了规范坐标系要求，该坐标系在参考相机坐标系中呈现归一化的物体坐标。
2025-05-10 00:01:38
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转载 CVPR‘25开源 | ETH重磅One2Any：任意物体的 6D 位姿估计
在多个基准数据集上的实验表明，我们的模型可以很好地推广到新的对象，实现了最先进的准确性和鲁棒性，甚至可以与需要多视图或CAD输入的方法相媲美，而计算量却很小。受标准化物体坐标空间（Normalized Object Coordinate Space, NOCS）的启发（该空间使用规范物体姿态定义类别级物体的2D-3D对应关系），我们通过定义参考物体坐标系（Reference Object Coordinate, ROC）放宽了规范坐标系要求，该坐标系在参考相机坐标系中呈现归一化的物体坐标。
2025-05-10 00:01:38
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转载 CVPR‘25开源 | ETH重磅One2Any：任意物体的 6D 位姿估计
在多个基准数据集上的实验表明，我们的模型可以很好地推广到新的对象，实现了最先进的准确性和鲁棒性，甚至可以与需要多视图或CAD输入的方法相媲美，而计算量却很小。受标准化物体坐标空间（Normalized Object Coordinate Space, NOCS）的启发（该空间使用规范物体姿态定义类别级物体的2D-3D对应关系），我们通过定义参考物体坐标系（Reference Object Coordinate, ROC）放宽了规范坐标系要求，该坐标系在参考相机坐标系中呈现归一化的物体坐标。
2025-05-10 00:01:38
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如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
2022-07-11
OpenCV3.3.1安装包
2022-07-01
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
Visual Assistant 2015破解版安装包
2018-09-12
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
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空空如也
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