汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集

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前言

这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态，时序融合等的新数据集。分类方法如下，首先按照场景可以将数据集划分为室内和室外数据集。然后分别介绍目前3D目标检测室内和室外的一些常用数据集；然后介绍一些做研究容易上手的项目，并做一些简单的异同总结。

数据集

室内数据集

室内3D目标检测的研究算是一项比较新的研究任务。目前的数据集主要有 ScanNetV2和SUN RGB-D。

ScanNetV2

官方网址：http://www.scan-net.org/
论文链接：https://arxiv.org/abs/1702.04405
Benchmark: http://kaldir.vc.in.tum.de/scannet_benchmark/
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