- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 发现在使用catkin_make时，之前没有使用catkin_init_workspace也可以自动执行初始化步骤
catkin_init_workspace用于初始化工作空间，而catkin_make用于编译工作空间。两者在功能和使用时机上是互补的，且通常需要先使用catkin_init_workspace初始化工作空间后，再使用catkin_make进行编译。注意：在某些ROS版本或配置中，catkin_make可能会在检测到未初始化的工作空间时自动执行初始化步骤，但为了保证跨环境和版本的一致性，建议遵循标准步骤，先运行catkin_init_workspace，再运行catkin_make。
2025-05-20 11:27:20
158
原创 ROS学习个人笔记（1）
在使用roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时报错ImportError: No module named yaml，使用环境是ubuntu20版本的，ros为noetic。经过博客的请教，发现这个方法可以解决问题。
2025-04-08 11:03:22
123
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人