发现在使用catkin_make时，之前没有使用catkin_init_workspace也可以自动执行初始化步骤

Younghao_hao

于 2025-05-20 11:27:20 发布

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文章标签：学习笔记

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catkin_make不包含catkin_init_workspace的功能。catkin_init_workspace用于初始化工作空间，而catkin_make用于编译工作空间。两者在功能和使用时机上是互补的，且通常需要先使用catkin_init_workspace初始化工作空间后，再使用catkin_make进行编译。

注意：在某些ROS版本或配置中，catkin_make可能会在检测到未初始化的工作空间时自动执行初始化步骤，但为了保证跨环境和版本的一致性，建议遵循标准步骤，先运行catkin_init_workspace，再运行catkin_make。