嵌入式系统学习Day34（mqtt协议）

一.概述

1.mqtt的介绍

MQTT 是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、开放、
简单、规范，因此易于实现。这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选择，包括受限的环境如
机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT），这些场景要求很小的代码封装或者网络带宽
非常昂贵。
本协议运行在 TCP/IP，或其它提供了有序、可靠、双向连接的网络连接上。它有以下特点：
 使用发布/订阅消息模式，提供了一对多的消息分发和应用之间的解耦。
 消息传输不需要知道负载内容。
 提供三种等级的服务质量
 “最多一次”，尽操作环境所能提供的最大努力分发消息。消息可能会丢失。例如，这个
等级可用于环境传感器数据，单次的数据丢失没关系，因为不久之后会再次发送。
 “至少一次”，保证消息可以到达，但是可能会重复。
 “仅一次”，保证消息只到达一次。例如，这个等级可用在一个计费系统中，这里如果
消息重复或丢失会导致不正确的收费。
 很小的传输消耗和协议数据交换，最大限度减少网络流量
 异常连接断开发生时，能通知到相关各方。

2.名词解释

网络连接（Network Connection）：
MQTT 使用的底层传输协议基础设施。
 客户端使用它连接服务端。
 它提供有序的、可靠的、双向字节流传输。
例子见 4.2 节。
应用消息（Application Message）：
MQTT 协议通过网络传输应用数据。应用消息通过 MQTT 传输时，它们有关联的服务质量（QoS）和主题（Topic）。
客户端（Client）：
使用 MQTT 的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。它可以
 发布应用消息给其它相关的客户端。.
 订阅以请求接受相关的应用消息
 取消订阅以移除接受应用消息的请求。
 从服务端断开连接。
服务端（Server）：
一个程序或设备，作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端
 接受来自客户端的网络连接
 接受客户端发布的应用消息
 处理客户端的订阅和取消订阅请求。
 转发应用消息给符合条件的客户端订阅。
订阅（Subscription）：
订阅包含一个主题过滤器（Topic Filter）和一个最大的服务质量（QoS）等级。订阅与单个会话
（Session）关联。会话可以包含多于一个的订阅。会话的每个订阅都有一个不同的主题过滤器。
主题名（Topic Name）：
附加在应用消息上的一个标签，服务端已知且与订阅匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配
的客户端订阅。
主题过滤器（Topic Filter:）：
订阅中包含的一个表达式，用于表示相关的一个或多个主题。主题过滤器可以使用通配符。
会话（Session）：
客户端和服务端之间的状态交互。一些会话持续时长与网络连接一样，另一些可以在客户端和服务端的多
个连续网络连接间扩展。
控制报文（MQTT Control Packet）：
通过网络连接发送的信息数据包。MQTT 规范定义了十四种不同类型的控制报文，其中一个（PUBLISH 报
文）用于传输应用消息。

二.mqtt控制报文格式

1.mqtt控制报文结构

2.固定报头

每个 MQTT 控制报文都包含一个固定报头。如下：

1.控制报文的类型（第一个字节的高四位）

占四个字节，所以可以表示16种状态

2.指定控制报文的标志位（第一个字节的后四位）

其中任何标记为“保留”的标志位，都是保留给以后使用的，必须设置为表格中列出的值 。如果收到非法的标志，接收者必须关闭网络连接。

DUP1 =控制报文的重复分发标志
QoS2 = PUBLISH 报文的服务质量等级
RETAIN3 = PUBLISH 报文的保留标志

3.剩余长度

分别表示（每个字节的低 7 位用于编码数据，最高位是标志位）：
1 个字节时，从 0(0x00)到 127(0x7f)
2 个字节时，从 128(0x80,0x01)到 16383(0Xff,0x7f)
3 个字节时，从 16384(0x80,0x80,0x01)到 2097151(0xFF,0xFF,0x7F)
4 个字节时，从 2097152(0x80,0x80,0x80,0x01)到 268435455(0xFF,0xFF,0xFF,0x7F)

2.可变报头

某些 MQTT 控制报文包含一个可变报头部分。它在固定报头和负载之间。可变报头的内容根据报文类型的不同而不同。可变报头的报文标识符（Packet Identifier）字段存在于在多个类型的报文里。

报文标识符的控制报文：

3.有效负载

某些 MQTT 控制报文在报文的最后部分包含一个有效载荷，这将在第三章论述。对于 PUBLISH 来说有效载荷就是应用消息。

有效载荷的控制报文：

三.mqtt控制报文

1.CONNECT – 连接服务端

客户端到服务端的网络连接建立后，客户端发送给服务端的第一个报文必须是 CONNECT 报文 
在一个网络连接上，客户端只能发送一次 CONNECT 报文。服务端必须将客户端发送的第二个 CONNECT报文当作协议违规处理并断开客户端的连接。

1.固定报头

剩余长度等于可变报头的长度（10 字节）加上有效载荷的长度。

2.可变报头

CONNECT 报文的可变报头按下列次序包含四个字段：协议名（Protocol Name），协议级别（Protocol Level），连接标志（Connect Flags）和保持连接（Keep Alive）。

3.CONNECT 报文的有效载荷（payload）包含一个或多个以长度为前缀的字段，可变报头中的标志决定是否，包含这些字段。如果包含的话，必须按这个顺序出现：客户端标识符，遗嘱主题，遗嘱消息，用户名，密码

心跳请求：

心跳响应：