ifr.org 是国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)的官方网站

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国际机器人联合会成立于1987年,是一家非营利性组织,代表着20多个国家的近90家工业机器人制造商和国家机器人协会,间接代表着3000多个机器人公司 。该组织致力于为全球机器人产业发声,促进和加强全球机器人产业,提高公众对机器人技术的认识。其统计部门提供有关工业机器人和服务型机器人的年度研究数据,发布的《世界机器人报告》是全球机器人行业统计的权威资料 。

你提供的这一行代码: ```c strcpy(ifr.ifr_name, ether_name); ``` 是 **Linux 网络编程中用于设置网络接口名称(如 `"eth0"`、`"lo"`)** 的关键步骤,常用于 `ioctl()` 系统调用之前,以指定要操作的网卡。 --- ### 🔍 详解 `strcpy(ifr.ifr_name, ether_name);` #### 📌 作用: 将用户传入的网卡名称(如 `"eth0"`)复制到 `struct ifreq` 结构体的 `ifr_name` 字段中。 - `ifr` 是一个 `struct ifreq` 类型的变量。 - `ifr_name` 是 `struct ifreq` 中的一个字段,用于保存网卡名(如 eth0、wlan0)。 - `ether_name` 是函数传入的网卡名称字符串(`const char *` 类型)。 #### 📦 数据结构定义: ```c #include <net/if.h> struct ifreq { char ifr_name[IFNAMSIZ]; // 接口名称,通常是 16 字节长度 // 其他联合字段... }; ``` 其中 `IFNAMSIZ` 是接口名称的最大长度(通常是 16 字节)。 --- ### ✅ 示例说明: ```c struct ifreq ifr; strcpy(ifr.ifr_name, "eth0"); // 设置要操作的网卡名称为 eth0 ``` 之后可以使用 `ioctl()` 获取或设置该网卡的信息,例如: ```c ioctl(sock_fd, SIOCGIFADDR, &ifr); // 获取 eth0 的 IP 地址 ioctl(sock_fd, SIOCGIFHWADDR, &ifr); // 获取 eth0 的 MAC 地址 ``` --- ### ⚠️ 注意事项: 1. **缓冲区溢出风险**: - 如果传入的 `ether_name` 字符串长度超过 `IFNAMSIZ - 1`(通常是 15 个字符),会导致溢出。 - 更安全的方式是使用 `strncpy()`: ```c strncpy(ifr.ifr_name, ether_name, IFNAMSIZ - 1); ifr.ifr_name[IFNAMSIZ - 1] = '\0'; // 确保字符串终止 ``` 2. **网卡名称有效性**: - 如果传入的网卡名不存在(如 `"invalid0"`),后续 `ioctl()` 调用会失败。 3. **权限问题**: - 某些 `ioctl()` 操作需要 root 权限,否则会失败。 --- ###
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