【51】I2C总线和AT24C02的使用、关于主函数void main和int main的思考

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本文以AT24C02为例，介绍了I2C总线协议的使用方法。先阐述I2C总线的电路规范、时序结构和数据帧，接着介绍AT24C02芯片及数据帧。给出了I2C开始/停止、发送/接收数据等功能的程序示例，最后对51单片机主函数void main和int main进行了思考。

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四、关于主函数void main和int main的思考

本文参考资料：江协科技——[12-1] AT24C02(I2C总线)_bilibili

在使用51的过程中，常会用到诸如OLED、AT24C02(EEPROM)等通讯协议较复杂的外设，据此，Philips公司开发了一种通用数据总线“I2C总线(Inter IC BUS)”，下文将以AT24C02为例，介绍该总线协议的使用方法

一、I2C总线介绍

通信线: SCL (Serial Clock)、SDA (Serial Data)；特性：同步、半双工，带数据应答

1. 电路规范

注：

1. 上拉电阻：通过电阻与一个固定的高电平VCC相接，使其电压在空闲状态保持在VCC电平电阻阻值与上下拉能力反相关，故强上拉的电阻阻值较小（强上拉一般在1K~5.6K，弱上拉至少是10K或更大阻值。）

推荐参考文章：最全讲解上下拉电阻 - 知乎

2. SCL和SDA配置为开漏输出模式：使得不必在每个设备都接电源及上拉电阻，进而减小电路干扰；对SCL和SDA各添一个总的上拉电阻，使得挂载在总线上的所有设备都能在同一时间收到相同的信号，因此实现总线上多设备的挂载和使用

2. 时序结构

1). 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
2). 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

3). 主机发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机在SCL高电平期间读取数据位（因此SCL高电平期间SDA不允许有数据变化），依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

4). 主机接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线.上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位（同样SCL高电平期间SDA不允许有数据变化），依次循环上述过程8次，即可接收一个字节。【注意：主机在接收之前，需要释放SDA】

5). 主机发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

6). 主机接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答。【注意：主机在接收之前，需要释放SDA】

即：主 ==> 从，从应答；从 ==> 主，主应答（主机接收完字节后，从机释放总线，主机接过总线后发送应答；而当主机发送完字节后，主机先释放总线，从机接过总线，通过总线向主机发送应答）

注意：上文中的 “主机发送/接收应答” 一般简称为：SA（Send Acknowledge 发送应答）、RA（Receive Acknowledge 接收应答），下文统一使用简称

3. I2C数据帧

主机发送数据帧内容：起始信号 → 包含写标志的从机地址 → 接收应答（从机给）→【发送字节→接收应答（从机给）（若发送n字节则循环n次）】→ 终止信号

主机接收数据帧内容：起始信号 → 包含读标志的从机地址→ 接收应答（从机给，表示收到）→【读取字节 → 发送应答（主机发）（若接收n字节则循环n次）】→ 终止信号

二、 AT24C02

1. 芯片介绍

2. 数据帧

芯片手册原图：

三、程序示例

根据I2C时序图，可以知道I2C总线协议需要实现：开始/停止、发送/接收数据、发送/接收应答的功能，据此编写单片机程序，其中为了提高代码可读性，采用 "sbit" 关键字声明位寄存器，用 #define语句对已定义的寄存器再定义。

语法：#define <易懂的名字> <寄存器> 和 sbit <易懂的名字> = <位寄存器>，示例如下：

#define MATRIX LED     P0
sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;

sbit和sfr的区别：

sfr (Special Function Register 特殊功能寄存器声明)
sbit (Special Bit 特殊位声明)

例:

sfr P0= 0x80; //声明P0口寄存器，物理地址为0x80
sbit P0_1 = 0x81; 或 sbit P0_1 = P0^1; //声明P0寄存器的第1位

1. I2C开始/停止

实现函数

这里的SDA置1/0：保证SCL变化之前SDA的状态

2. 主机发送/接收数据

右图 SDA 置1：主机释放SDA，将控制权交给从机

3. 主机发送/接收应答

利用上述各I2C功能函数，可以实现使用AT24C02芯片存储数据：

最后，我们在主程序中调用AT24C02相关函数，实现数据存储与读取的相关功能：

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Key.h"
#include "AT24C02.h"
#include "Delay.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Num;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)	//K1按键，Num自增
		{
			Num++;
			LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
		}
		if(KeyNum==2)	//K2按键，Num自减
		{
			Num--;
			LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
		}
		if(KeyNum==3)	//K3按键，向AT24C02写入数据
		{
			AT24C02_WriteByte(0,Num%256);
			Delay(5); // AT24C02芯片的最大写入耗时5ms，故此处延时5ms，下同
			AT24C02_WriteByte(1,Num/256);
			Delay(5);
			LCD_ShowString(2,1,"Write OK");
			Delay(1000);
			LCD_ShowString(2,1,"        ");
		}
		if(KeyNum==4)	//K4按键，从AT24C02读取数据
		{
			Num=AT24C02_ReadByte(0);
			Num|=AT24C02_ReadByte(1)<<8;
			LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
			LCD_ShowString(2,1,"Read OK ");
			Delay(1000);
			LCD_ShowString(2,1,"        ");
		}
	}
}

四、关于主函数void main和int main的思考：

上文沿用的，51单片机开发（C51语言）常用的主函数形式：void main() { <函数体> } 并不是标准的C语言语法，但单片机的编译器（Keil）支持这种操作，这种写法也常见于很多资料中，而在C语言中标准的主函数形式：int main(){ <函数体> } 也同样可用，且具有保证程序在不同编译器上都能够正常工作的优点；个人理解其原因在于：C++Primer第五版中文版(Page28)明确指出，main()函数的返回类型必须是int类型，即整数类型，而有些编译器会对其他语法作出适配，并且对C51语言来说，采用void关键字能更直观地体现其主函数无需返回值的特点，等效于没有return语句的int类型，但仍需明确其与标准语法的区别。